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针对基于检测的两步多目标跟踪算法模型结构复杂、实时性差的问题,提出一种基于改进YOLOv4-Tiny和DeepSORT的实时多目标跟踪算法。在YOLOv4-Tiny算法中引入深度可分离卷积,压缩模型计算量;将检测分支增加至3个,并使用多尺度特征融合结构以降低对小目标的漏检率;利用改进的GC注意力模块,加强网络对全局上下文特征的提取能力。跟踪部分使用DeepSORT算法,使用匀加速卡尔曼滤波优化其行人运动模型,利用浅层分类网络重构其外观模型,最后在MOT16测试序列中实验。结果表明,改进算法的总参数量为4.2M,较原算法减少52%且MOTA增加5.2%,GPU下处理时间加快,单CPU时能达到平均每秒11帧的跟踪速度,能满足低算力设备对跟踪任务精度和速度的要求。 相似文献
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正"陶瓷艺术"是一门综合艺术,经历了一个复杂而漫长的文化积淀历程。生活在景德镇,从事着陶瓷工作,感觉没有比这个更好的生活了,我深深地爱上了这座城市,扎根在这里,学习和品味这里的陶瓷艺术。景德镇是无可争辩的千年瓷都。景德镇的陶瓷艺术家们,用智慧灵巧的双手,用泥土和火,把瓷都景德镇营造成为一个历史文化名城。中国陶瓷已有3000多年历史,一部古代的中国瓷器史,亦是一部传 相似文献
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为了缩短深水完井作业周期,降低完井作业成本,减轻对储层造成的伤害,并确保作业安全和完井质量,在国内某深水气田首次采用射孔-压裂充填防砂联作完井工艺。该工艺将常规射孔、端部脱砂压裂和砾石充填防砂作业集成于一体,采用POIT阀、地层隔离阀、自动灌浆装置、IRDV阀等测试和完井工具,1趟管柱完成射孔和压裂充填防砂作业。7口井的现场应用情况表明,采用该工艺整个作业安全、顺利,作业质量收到预期效果。与常规作业相比,该工艺节约作业时间约448 h,大大缩短了完井液对储层的浸泡时间,减轻了对储层的污染程度。 相似文献
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对高温、高压含CO2气井来说,油管、套管面临较为严酷的腐蚀环境,亟待解决腐蚀环境套管强度评价问题。在腐蚀评价过程中,如何设计实验环境和实验参数至关重要。为此,模拟腐蚀评价试验应尽可能接近井下工况和投产后的不同阶段参数。根据特定工区油气藏预期开发方案、腐蚀工况、配产制度、地层能量衰减程度,确定腐蚀环境。利用高温、高压循环流动釜,模拟高温、高压环境下P110-碳钢、110-13Cr和110-3CrS三种材质套管的腐蚀情况,建立剩余寿命预测模型,根据测得套管的腐蚀数据,计算套管的剩余强度,得到套管服役寿命与安全系数之间的关系,从而预测其安全服役寿命。通过服役寿命设计,在有限的开采周期内,既要保证井筒本质安全,又要降低开采成本。 相似文献
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南海莺琼盆地超高温高压气井井底温度接近200℃,地层压力系数超过2.3,且部分井CO2含量高。超高温高压气井测试作业面临测试管柱设计复杂、高密度测试液易沉降、测试管柱及封隔器受力复杂、测试管柱失效风险高等一系列难题。为此,研制了超高温高压气井测试技术。该技术使用RD旁通试压阀有效解决了管柱密封性检验与管柱插入之间的矛盾,同时,使用选择性测试阀解决了测试工具响应问题;使用超细重晶石加重测试液,合理控制测试液p H值,显著提高了高密度测试液的沉降稳定性及抗CO2污染性;通过模拟计算,分析封隔器受力及管柱伸缩量,有效降低了测试管柱失效风险。该技术在南海莺琼盆地3口超高温高压气井测试作业中进行了应用,成功率为100%,无事故发生,为海上超高温高压气井的安全测试提供了技术支持。 相似文献
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载流量是电缆传输能力的重要指标,直接影响高压直流电缆的运行可靠性和经济性。根据直流电缆绝缘层中电场分布的特点,提出了基于等效电导率的绝缘层内外侧电场分布的解析计算方法,并以±535 kV交联聚乙烯绝缘直流电缆为例,同时考虑电缆导体最高运行温度和绝缘层最大允许温差,得到不同运行工况下高压直流电缆的负载控制域。结果表明:电-热场解耦方法能有效分析直流电缆的载流量和应用特性,其中绝缘层最大温差是限制临界环境温度以下直流电缆载流量的核心因素,在此临界环境温度下,提升导体最高运行温度对载流量影响有限,而优化绝缘材料耐电性能和电缆结构才是提升载流量的关键。 相似文献