梦幻芭比

王飞紫色是梦幻的颜色,黄色是地位的象征,二者结合,令画面绚丽而温馨,仿佛是天上掌管星座的女神。周围细碎的光片闪烁着滑落,如承载着无数美好心愿的流星。闪光的是贴切的创意。黄凯整幅画面给人很梦幻的感觉,有点像日本绘画家kagaya的作品。人物和衣服的光影处理得相当细致,     

基于Multi-Agent的大型游乐设施远程安全监控预警系统

在对大型游乐设施的故障和事故致因进行深入分析的基础上,综合人工智能、智能控制和测控技术,提出了基于Multi-A-gent的游乐设施远程安全监控预警系统;系统以基于免疫神经网络故障预测模型的预警Agent为核心,结合DSP、GIS和GPRS等手段,协同多个Agent分工合作,实现对游乐设施的安全监控与安全预警功能;仿真实验结果表明,该系统能够有效地预报设备故障,减少事故发生率,提高设备的安全运行水平。     

一种改进的UAV高度无缝融合导航方法

为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法.建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理.采用基于增量的无缝融合方法获取高度变化估计值以修正气压高度.利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法将气压高度计、GPS和惯性导航系统信息进行有效融合获得精确的高度估计值.该方法考虑了各种高度传感器在动态环境下的误差特性,解决了模式切换带来的信号突变问题.飞行试验结果表明:采用该设计的方法系统具有较高的精度和可靠性.经过150 s飞行后,高度估计误差为0.4707m,能够满足无人飞行器飞行要求.     

基于PLC的50 kV三相耐压测试系统

根据电气设备高、低压试验要求,鉴定试品耐高压冲击性能和耐高压能力,设计了以PLC为主控设备、以LabVIEW为上位机软件的交流耐压测试系统.本系统由调压器、扼流电感以及变压器组成,由上位机设置任务参数并由PLC采用符号判别法控制系统输出,对试品进行耐压测试.测试数据表明该系统具有较高的电压控制精度,满足工频耐压鉴定需求,具有较好的应用前景,为高压设备耐压测试提供了一种有益的技术参考.     

基于ARM-Linux的便携式γ能谱仪

运用最新嵌入式技术,搭建ARM-Linux嵌入式开发平台,构建一个可以进行多任务、实时性强、低功耗的便携式Y能谱仪．首先完成了多道脉冲幅度分析器脉冲采集电路的设计,然后编写了A／D转换驱动模块和多道脉冲幅度分析器接口驱动函数,并利用QT／E库完成了能谱数据的处理和显示软件．在此基础上,利用GPS模块,实现能谱仪的时间和空间定位．     

高速可配RSA加速器设计与实现

为实现高速可配RSA硬件加速器,提出了一种基于基—64蒙哥马利算法的模乘器流水线架构及其对应的可配置存储结构。通过五级流水线的并行运算和存储器的灵活配置,可以高效地实现256位到2048位的RSA运算。实验结果表明:与其他相关工作比较,提出的流水线架构能够取得较好的性能和资源消耗比,加速器在模乘器性能和数据吞吐率方面有明显提高。在73 k门硬件资源下,在1024位RSA运算情况下,实现了333 kbps的数据吞吐率。     

Life cycle inventory analysis of CO2 and SO2 emission of imperial smelting process for Pb-Zn smelter

Based on the principle of life cycle assessment, CO₂ and SO₂ emission of Imperial Smelting Process in a certain zinc-lead smelter was analyzed by life cycle inventory method. According to the system expansion and substitution method, the environmental impacts of co-products were allocated among the main products of zinc, lead and sulfuric acid. The related impacts were assessed by use of Global Warming Potential (GWP) and Acidification Potential (ACP). The results show that the GWP index from 1998 to 2000 is 11.53, 11.65, 10.93 tCO₂-eq/tZn respectively, the ACP index decreases from 14.88 kgSO₂-eq/tZn in 1998 to 10.99 kgSO₂-eq/tZn in 2000. Power and electricity generation, followed by smelting and zinc distillation, are mainly responsible for GWP. Sintering individually affects ACP. Reduction in greenhouse gas emissions of the ISP may come from energy conservation measures rather than from technological developments. And recycling more secondary Pb and Zn materials effectively treated by ISP, and reducing the amount of primary metal are the main ways to put SO₂ emission under control. Biography of the first author: LI Qi-hou, postdoctor, born in Aug. 1972, majoring in ecodesign and the structure and morphology control of powders.     

含有不稳定模态的控制系统计算机仿真

该文提出了一种对于含有不稳定模态控制系统的计算机仿真算法.该算法针对控制系统中含有的不稳定模态,在被积函数中加入了一个补偿环节来逼近未知的积分项,导出一种类似于阿达姆斯方法的计算机仿真计算公式.经理论研究与计算机仿真表明,在系统含有不稳定模态的情况下,该算法要优于同阶的阿达姆斯方法,其结果更加逼近于标准值.     

铝合金中加镍效果及新生相的分析

研究了在简单或复杂的Al-Si系合金中常常出现力学性能偏低甚至产生裂纹的原因，以及在上述合金中适当加入镍的效果及机理。试验和生产实践表明，在Al-Si系合金中加入少量镍，可使针状的β(Al-Fe-Si)脆性相变异，形成新生相，改善了材料的力学性能，提高了零件的使用寿命。同时，分析了新生相的成分，为相的鉴别提供了依据。     

熔模铸造中形成复杂内腔的工艺方法及应用

正我公司接到某型号机用外形呈S形中空耐高压的不锈钢油管研制任务,油管零件实物如图1所示。弯管外径为22mm,内径为16.5mm,壁厚公差±0.20mm,油压试验压力≥6MPa。材质为ZG12Cr18Ni9Ti。首先,熔模精密铸造工艺可以很好地保证铸件的几何尺寸,很大程度上可以避免砂型铸造工艺中由于型芯偏心导致的壁厚不均匀,难以通过油压试验的问题;其次,熔模精密铸造工艺的红壳浇注有利于提高产品表面质量,改善产品使用性能;再