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根据全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题,设计一种可以将重力势能转化为机械能并能驱动小车行走的无碳小车。先运用NX10.0软件对无碳小车进行建模设计、装配和运动仿真;接着根据设计的模型完成小车的零件加工和装配;最后对实物样机进行调试,记录轨迹数据,将试验结果与运动仿真的结果进行对比。结果表明:运动仿真的轨迹基本符合小车实际情况下行走的轨迹,验证了设计方案的可行性;运动仿真小车能避开障碍物桩距范围为190~305 mm,试验中小车能避开障碍物桩距范围为180~350 mm,达到了预期设计要求的200~300 mm,也为后期的结构优化提供了更便捷的方法。 相似文献
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基于水基聚氨酯(WPU)结构与涂层光泽和透度的构效关系,制备了可满足合成革的光学性能要求的高光泽、高透度的水基聚氨酯,研究了不同二异氰酸酯、多元醇、硬段含量、亲水基团含量、乳胶粒径及分布、交联度和结晶度等结构因素对水基聚氨酯涂层光学性能的影响。结果表明,聚合物中所含基团的折光指数是影响涂层光学性能的重要因素,高折光率的芳环、酯键、氨基甲酸酯基和脲基能提高涂层光泽;高的硬段含量导致大分子链中氨基甲酸酯键或脲键含量增加,也能提高光泽度;水基聚氨酯的聚集态结构也是影响涂层光学性能的重要因素,结晶性的软、硬段会降低涂层的透光率,而共聚、引入侧基和交联破坏了大分子的规整性和结晶性,能改善涂层的透光度。水基聚氨酯的粒径对涂层的光泽亦产生重要影响,较小的乳胶粒径(<50 nm)将使涂层表面更平整光滑,涂层的光泽度更高。 相似文献
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一、问题的提出 1987年7月,宁波空调器厂发现用庆安宇航设备公司生产的F4.3Q制冷压缩机组装的空调器有两台出现外壳带电现象。由于外壳带电直接危及人身安全,为此,宁波空调器厂立即停产,并追回已出厂的装有F4.3Q制冷压缩机的空调器。根据宁波空调器厂的检查分析,发现导致事故的原因是由于 相似文献
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为了定量得出实际温度变化对钢管混凝土徐变的影响规律,考虑ACI209徐变模型的计算形式,基于龄期调整的有效模量法,并通过Arrhe-nius理论引入温度参数,推导得出了考虑温度变化的钢管混凝土热徐变计算公式.并在室内进行了20℃恒定温度、季节变温下的钢管混凝土徐变试验.试验结果得出,相对于20℃恒温条件下的徐变,温度从20℃升高到40℃时,徐变应变增长幅度达57.8%;温度从40℃升温到60℃时,徐变应变增幅达34.1%.变温对钢管混凝土影响较大,处于实际变温环境下的钢管混凝土结构进行徐变设计时,应考虑变温对钢管混凝土徐变的影响.通过试验数据和理论计算值对比得出,理论计算值与试验结果吻合较好,验证了考虑温度影响的徐变预测模型的准确性,可为受实际温度影响的钢管混凝土徐变设计提供参考. 相似文献
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在常温、真空条件下,采用100 kGy辐照剂量对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)进行γ辐照处理。辐照后,UHMWPE分别置于空气中老化和在80℃空气炉中加速老化21 d。采用电子自旋共振波谱和红外光谱分别研究了UHMWPE的自由基和分子结构的变化。结果表明,UHMWPE初始自由基主要为烯丙基自由基,其波峰为5个,峰的间隔为13.7 Gs,波谱分裂因子(g)为2.002。在空气中老化时,自由基衰减成一个非常弱的峰,线宽为10 Gs,其原因是UHMWPE自由基与氧气发生氧化反应,生成过氧化自由基。在空气中,UHMWPE自由基相对浓度随着时间的推移,不断降低。加速老化后,UHMWPE中不能被检测到自由基信号,但在红外光谱的1 715 cm~(-1)处却出现了一个峰,表明自由基发生氧化反应生成的最终产物为含酮的化合物。 相似文献
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利用溶胶凝胶法制备了胶黏陶瓷涂层,为了提高涂层的综合性能,在涂层中添加了少量的羟基化碳纳米管.对涂层的形貌、显微硬度、摩擦磨损特性进行了分析,结果表明:添加碳纳米管的涂层光滑平整且碳纳米管在涂层中分散均匀;添加0.3wt%碳纳米管的涂层,显微硬度达到最大值750 HV,碳纳米管再次增加时,显微硬度开始下降;植入0.5wt%碳纳米管的涂层,摩擦系数和磨损量分别为0.35和0.573×10-3 mm3/Nm,涂层的摩擦磨损特性最佳. 相似文献