一种新的变步长LMS自应用滤波算法

传统ＬＭＳ算法的优点是计算简单、易于实现，缺点是收敛速度慢，如果为加快收敛速度而增大步长因子μ，则会导致大的稳态误差，甚至引起算法发散。固定步长因子无法解决收敛和稳态误差之间的矛盾。本文通过建立步长因子μ与误差信号之间的非线性函数关系，得出一种新的变步长自适应滤波算法（ＳＶＳＬＭＳ）。理论分析和计算机仿真结果表明该算法的性能优于传统的ＬＭＳ算法和ＮＬＭＳ算法。即在计算量增加不多的前提下，能同时获得     

一种喷射泵系统装置和工艺参数的优化匹配方法

以喷射泵系统在给定的工作条件和井底流动压力变化范围内，在满足生产要求的前提下，平均工作效率最高为目标函数，取喷嘴—喉管面积比、地面泵功率和压力、油管尺寸共四个设计变量，从喷射泵复杂的迭代计算过程中确定出气蚀、系统工作性能等限定的十二个约束条件，建立系统优化模型。用约束非线性混合离散优化方法对喷射泵系统装置进行优化匹配。该优化匹配方法可为工程前期系统装置的总体规划和匹配提供理论依据     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。     

人-车-环境闭环模拟系统的体感模拟机理、算法及实施

根据“人－机”系统信息交换与控制的基本理论，分析了人体感知的机制，研究了体感刺激信息的模拟生成算法，建立了“人－车－环境”闭环模拟系统运动驱动软件的数学模型，编制了计算机仿真实施软件，提出了体感模拟逼真度的仿真评价方法。     

Windows下16色PCX图像的显示与格式转换

本文提供了一个Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下１６色ＰＣＸ图像文件的显示和格式转换程序。     

实现SOLAR-B卫星超高精度指向控制的系统技术

太阳观测卫星(SOLAR-B)是文部科学省国立天文台(NAO)和宇宙科学研究本部(ISAS)正在研制的一颗执行观测太阳活动任务的卫星，按计划将于2005年夏季用M-V火箭发射到轨道高度为600km的太阳同步轨道上。     

Sr2Fe1-xAlxMoO6(x=0,0.3)陶瓷的低场磁电阻效应研究

用传统的固相反应法合成了Fe位Al掺杂的双钙钛矿型氧化物Sr2Fe1-xAlxMoO6(x=0,0.3),并研究了它们的低场磁电阻效应.无磁性Al3+离子的Fe位掺杂打破了晶粒内部Fe离子和Mo离子的交替有序排列,将晶粒内部的亚磁性区域分割成很多尺寸更小的区域,提高了磁场灵敏度,从而使得Al掺杂样品在低温时的磁电阻比未掺杂时的Sr2FeMoO6提高一倍以上;但是Al掺杂后样品的磁电阻随着温度的升高而迅速下降,表现出更强烈的温度依赖性.     

刀具的修磨质量及几何参数对已加工表面质量的影响

为了研究硬质合金刀具用于有色金属精密切削的可能性及其规律性,对几种硬质合金刀片研磨后的刀尖状态进行了对比分析,提出了刀尖附近微特征参数影响已加工表面质量的数字指标——锯齿影响系数,并进行了试验论证;初步研究了刀具的几何参数对已加工表面质量的影响。     

载人两足步行机器人研究现状及其关键技术

鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,对该研究的关键内容——步态稳定控制、安全保护和减震系统等作了介绍和分析。     

电力变压器的发展

介绍电力变压器发展概况，重点介绍节能变压器，箔式绕组变压器，树脂绝缘干式变压器的特点，及变压器发展动向。