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81.
82.
为提高室内环境下行人的定位精度,针对超宽带(UWB)和微型惯性测量单元(MIMU)在行人室内定位中存在的定位不连续和定位误差累计问题,提出一种自适应行人航位推算(PDR)补偿的UWB/MIMU组合方案。首先提出一种多约束的PDR计步算法,降低了对阈值设置准确性的要求,消除了伪波峰和伪波谷对计步结果的影响;接着通过引入零速更新(ZUPT)和零角速率更新(ZARU)组合的方法对航向角误差进行修正;最后基于自适应滤波算法解算行人的位姿并进行了实验验证。结果表明,所提方案有效抑制了定位轨迹误差增大趋势,使得偏航角误差减少2°。 相似文献
83.
以京杭大运河作为世界历史文化遗产的保护为背景,从江南运河在历史上环境与生态的形成与演化入手,分析当前京杭运河在城市中功能与角色的转变,作者尝试加入生态绿道的概念视点,提出京杭运河对于当今运河沿线城市生态环境的改善所提供的一些潜质。 相似文献
84.
应用浓醪发酵技术推动酒精行业科学发展 总被引:8,自引:0,他引:8
高浓度酒精发酵始于20世纪70年代,主要以可再生资源粮食或植物纤维为原料,采用连续发酵,最终酒精浓度可达16%(v/v)左右,实验室小麦粉高浓发酵可达21%(v/v),淀粉利用率达90%以上,发酵时间在50~70h。在蒸煮工艺方面对低温蒸煮、中温蒸煮及生料发酵作了探索。浓醪发酵的料水比为1:2.8~3.2。安琪酵母股份有限公司研究开发的安琪超级耐高温酿酒高活性干酵母已形成生产力,并投入大生产使用,其发酵结束时醪液的酒精浓度可达到14%~17%(v/v)。国内外在实验室筛选分离的酒精酵母,有的产酒精浓度可达20%(v/v)左右,但大都尚未形成生产力。酒精浓醪发酵技术是一个方向,对生产企业提高效益,节约能源,保护环境将有积极的促进作用。应以科学发展观为指导,大胆采用酒精浓醪发酵技术,大力推进酒精行业的科技进步,促进酒精产业的健康发展。 相似文献
85.
中共中央《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》中指出:“建立科学的企业领导体制和组织管理制度,调节所有者、经营者和职工之间的关系,形成激励和约束相结合的经营机制。所有企业都要向这个方向努力。”为企业管理体制改革指明了方向和依据。 相似文献
86.
形状记忆合金材料的一个重要特征就是在固体状时,在一定温度或载荷下会发生相变过程。因此在摩擦过程中,当法向载荷够大时,局部发生的相变将导致接触点材料力学性质改变,从而使摩擦性能改变。在单点接触的Hertz模型的基础上,建立以钢球接触Ni-Ti记忆合金平面的接触模型,通过分析法向载荷诱发塑性变形的过程,探讨法向载荷对Ni Ti形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)摩擦过程的影响,并与实验结果进行比较。理论分析和实验研究结果均表明:当法向载荷小时,摩擦因数与法向载荷成负相关;当法向载荷超过一定值后,摩擦因数几乎不变。所得出的结论可以用来预测形状记忆合金的摩擦性能,以控制和减少零件可能因磨损造成的损失。 相似文献
87.
粗糙表面接触问题是一类重要和具有实用价值的实际工程问题。采用Hertz理论和粗糙表面随机接触模型,
研究弹性状态下粗糙表面法向接触刚度,推导出在不同接触体的法向接触刚度公式。由推导的理论公式可知,粗糙表面
在随机接触模型中接触刚度跟载荷成正比,与表面粗糙度均方值成反比 相似文献
88.
根据R6规范第四版Ⅲ.3.3.1节内容,推导出一种二次应力塑性修正因子ρ的精确计算方法。有限元计算出了某反应堆压力容器(RPV)在承压热冲击(PTS)瞬态时的ρ精确值,并用以分析了R6规范第Ⅰ章基本方法中ρ因子的保守性程度,讨论了ρ因子保守性对结构安全裕量(SM)的影响。研究结果表明,本文的分析案例中,R6规范第Ⅰ章基本方法中ρ因子的保守程度均在20%以上,由此引起断裂韧性SM的保守性也均在4%以上,并且断裂韧性SM的保守性随裂纹前沿温度的增加而增大。因此,当希望利用失效评定图(FAD)获得结构SM的精确评定时,有必要有更精确的ρ因子解。 相似文献
89.
2009年珠江·壹千栋凭借自身得天独厚的龙脉底蕴和臻于完美的产品品质,不仅引领奥北别墅区成为京城最为火爆的区域,更连续四个月摘得北京别墅销售桂冠,掀起了一股名为“珠江·壹千栎”的置业风潮。 相似文献
90.
水利工程与一般土建工程相比,具有工程量大、投资多、工期较长等特点,而采用合理、科学的模板体系对提高水利工程质量、加快工程进度、降低工程成本等方面起着重要作用。而竹胶模板密度适中,表现光滑,吸水率低,不易变形,周转次数高,可往复使用10次以上,是一种既经济又实用的建筑模板。 相似文献