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交会对接模拟系统姿态跟踪有限时间抗干扰控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交会对接模拟系统的姿态同步问题,在存在扰动和系统不确定性的情况下,利用改进的快速非奇异终端滑模面和改进的自适应律设计两个有限时间抗干扰控制器.改进的自适应律保证了两个控制器的连续性和对干扰的鲁棒性,且第2个控制器能解决边界层理论存在的边界层内有限时间稳定性丢失的问题.李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,提出的两个控制器能保证系统的有限时间稳定性,系统能快速收敛到平衡点. 相似文献
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结合土石坝测压管水位的观测资料,采用有限元方法以各测点水位计算值与实测值的最优化拟合准则,建立渗透系数的反分析模型,利用对数变换将有约束优化转为无约束优化。以浙江省某土石坝渗流分析为例,反演出大坝各个分区材料的渗透系数,并以此进行各种典型工况下坝体的有限元渗流计算,建立了能反映大坝实际渗流性态的预测模型。 相似文献
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文章介绍了OBE的起源,分析计算机科学与技术专业人才培养模式改革的必要性,提出以坚持OBE教育理念为指导,通过明确人才培养目标,合理制定毕业要求,科学构建课程体系,坚持持续改进等教学环节进行改革的模式。专业在成果导向教育理念下进行了教学改革,确定了培养目标、毕业要求、课程体系及持续改进机制,形成了新的培养方案,对应用型计算机科学与技术专业人才培养模式改革进行了有益的探索。在计算机科学与技术专业工程教育专业认证工作中取得了较好的成绩。 相似文献
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基于声波传播理论,建立并推导了声波在弯管处的Helmholtz方程。采用COMSOL Multophysics软件的压力声学模块,对不同弯曲半径的直角弯管进行频域分析,研究了不同弯曲半径弯管内声波传播特性规律。研究结果显示,弯曲半径对弯管内声波散射系数和传输损耗具有显著影响,弯曲半径较大的弯管曲率较小,弯管内声波散射效应较弱,传输损耗较小,声压级较高;弯曲半径较小的弯管曲率较大,弯管内声波散射效应较强,传输损耗较大,声压级较低。低频段内,声波波长大于弯管弯曲半径,散射系数与传输损耗较小;高频段内,声波波长接近或小于弯管弯曲半径,散射系数与传输损耗较大。 相似文献
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黄成 《网络安全技术与应用》2023,(2):147-149
新冠疫情当前,青少年需要参与线上课堂完成学业任务,接触网络的机会和使用网络的时间大大增加,这导致他们实施网络越轨行为的可能性变大。本文从社会学理论视角出发,运用社会控制理论、紧张理论和差别接触理论对青少年网络越轨行为进行分析,并对后疫情时代青少年网络越轨行为的预防和控制提供对策建议。 相似文献
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