基于STM32的手持瓦斯检测系统

采用红外通讯和RS-485串口通讯作为核心技术.通过瓦斯传感器和温度传感器对矿下环境的瓦斯浓度值和温度值进行数据采集,将采集到的数据通过手持采集器的红外通讯传输到通讯分站.通讯分站通过RS-485串口将数据传输给PC机,PC机对接受的数据进行分析,达到提醒矿下工作人员,保障安全生产的目的.     

模糊PID控制的柴油机调速系统仿真

PID控制是生产过程中应用最广泛的控制方式,但它对含变化参数的模型控制效果不理想。为了使舰船柴油机适应不断变化的工作环境,在传统PID控制的柴油机调速系统的基础上加入模糊控制环节,对PID参数进行在线整定。详细介绍了模糊PID算法在柴油机调速系统中的应用以及模糊控制器的设计,并通过MATLAB对模糊PID柴油机调速系统进行仿真,仿真结果表明,模糊自整定PID控制系统可以改善系统的动态特性,减小系统的振荡,提高系统的响应速度。     

一类含多面体不确定性多项式系统鲁棒镇定

针对一类含多面体不确定性的多项式系统,研究其局部稳定鲁棒镇定问题。基于多项式平方和(SOS)技术,将该类非线性控制问题转换为凸的SOS规划问题,并通过引入S-procedure技术,保证了所得结论在局部范围内是有效的。同时,结合参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该类系统鲁棒性分析与鲁棒镇定控制问题的充分条件,并将其描述为可由SOS规划技术直接求解的状态依赖线性矩阵不等式约束集。最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

面向多种场景的视频对象自动分割算法

针对当前应用于视频对象分割的图割方法容易在复杂环境、镜头移动、光照不稳定等场景下鲁棒性不佳的问题,提出了结合光流和图割的视频对象分割算法.主要思路是通过分析前景对象的运动信息,得到单帧图像上前景区域的先验知识,从而改善分割结果.论文首先通过光流场采集视频中动作信息,并提取出前景对象先验区域,然后结合前景和背景先验区域建立图割模型,实现前景对象分割.最后为提高算法在不同场景下的鲁棒性,本文改进了传统的测地显著性模型,并基于视频本征的时域平滑性,提出了基于混合高斯模型的动态位置模型优化机制.在两个标准数据集上的实验结果表明,所提算法与当前其他视频对象分割算法相比,降低了分割结果的错误率,有效提高了在多种场景下的鲁棒性.     

一种基于Bayes估计的WSN节点信任度计算模型

鉴于传统网络安全策略无法阻止或识别传感器网络内部节点的攻击或异常行为,结合节点资源受限的特点,提出了一种无线传感器网络节点信任度计算模型.该模型采用Bayes估计方法,通过求解基于Beta分布的节点行为信誉函数的期望值得到直接信任并将其作为Bayes估计的先验信息,将来自邻居节点的推荐信息作为其样本信息.仿真实验表明,本方案有较好的稳定性,能够有效识别异常节点,从而阻止内部节点对网络的攻击,与RFSN相比,不仅节约了存储空间、运算时间与通信量,而且能够避免恶评现象对节点信任度计算的影响.     

浅谈南方新型绿色智能居住小区

介绍了“绿色智能居住小区”环境的构成，总结了“绿色智能居住小区环境”的设计原则，试图利用“可持续发展”、“人性化”原则、社区发展原则、地方性原则、形式美法则创造一个交通便利、设备先进、环境优雅的生态智能小区。     

细长轴类零件在普通车床上的加工方法

指出了细长轴类零件加工比较困难的主要原因,并从细长轴类零件的加工方法、刀具、切削用量三个方面详细阐述了细长轴的加工过程。实践证明,这种方法能够有效保证零件加工精度。     

氧化镁复合膨胀剂对高性能混凝土安定性能和力学性能的影响

随着时代的进步和社会经济的发展,我国出现了各类工程,高性能混凝土得到了较为广泛的应用,但是在各种因素的综合作用下,混凝土很容易出现开裂问题,影响到工程质量和安全。针对这种情况,就需要深入研究氧化镁复合膨胀剂对高性能混凝土安定性能和力学性能的影响,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

钎剂中活化组分对微连接电路腐蚀性的影响

通过制备不同活化剂的松香型钎剂,采用Sn-0．7Cu无铅钎料模拟微连接电路钎焊,利用加速腐蚀实验,研究不同类型、不同含量的活化剂对微连接电路腐蚀性的影响规律。结果表明,含不同活性剂的钎剂残留物的腐蚀性由大到小依次为：盐酸二甲胺、二乙胺盐酸盐、戊二酸、柠檬酸、三乙醇胺、草酸、DL-苹果酸、硬脂酸、月桂酸、丁二酸;添加二乙胺盐酸盐的松香钎剂的扩展率最大,添加柠檬酸的最小,二乙胺盐酸盐的腐蚀性明显强于柠檬酸。     

慢速加载对两河口堆石料侧限压缩变形的影响

堆石料变形具有时间相关性。本文采用两河口特高砾石土心墙堆石坝的坝壳风干板岩堆石料开展不同应力加载速率下的大型侧限压缩试验,以及侧限压缩后卸载再加载试验、蠕变变形试验。对于侧限压缩试验,中低应力下,应力速率越高、变形增量越大、模量越小;高应力下,应力变形过程受应力速率的影响减小,规律反之,即应力速率越高、变形增量越小、模量越高。对应加载全过程,堆石料变形量总体随应力速率提高而增大。侧限压缩后卸载和再加载过程中形成滞回曲线,每次卸载-再加载中有一定的变形累积,每次变形累积增量随卸载-再加载次数逐渐减小,且各次卸载-再加载过程中的平均回弹/再压缩指数随卸载-再加载次数逐渐减小。一般地,应力速率越高,卸载和再加载变形量均更小。同时,应力速率越高,卸载-再加载循环中的变形累积增量越小、收敛也越快。以一定应力速率加载到特定荷载后的蠕变速率与蠕变时间在双对数坐标中近似为线性关系。初始蠕变速率随应力和应力速率增大而增大,而蠕变速率衰减速度随应力和应力速率增大而减小。