高压电场低温等离子体对马拉硫磷的降解效能及降解途径

为探索高压电场低温等离子体对水中马拉硫磷的降解效能特性,以电压、作用时间及农药初始浓度为试验因素,采用气相色谱测定马拉硫磷的残留并建立降解动力学模型,利用气相串联质谱分析鉴定马拉硫磷降解产物,并结合傅里叶红外光谱研究低温等离子体对马拉硫磷的降解效能,解析其降解途径。结果表明:马拉硫磷在水中的降解效率随着低温等离子体电压强度及作用时间的延长显著增加(P<0.05);在初始浓度为0.1 μg/mL,50 Hz、80 kV处理180 s后,马拉硫磷降解效率达到79.62%±2.97%。马拉硫磷降解趋势符合一级动力学模型,产生的主要中间降解产物为马拉氧磷、磷酸三乙酯、顺-丁烯二酸二乙酯、反-丁烯二酸二乙酯、O,O,S-三甲基二硫代磷酸酯及2-二甲氧基膦硫酰磺基-4-乙氧基-4-氧丁酸。其中毒性较高的马拉氧磷可进一步降解为毒性较低的磷酸三乙酯。马拉硫磷降解过程中中间产物的形成主要经历了P=S键的氧化及C-S键的断裂两种途径。研究为降解水中农药残留研究提供了新的方法参考。     

新型等离子弧粉末堆焊机理

人们衡量堆焊方法一般总是从两个方面进行 ,一是熔敷速度 ,二是稀释率。在追求大熔敷速度的同时总是希望将稀释率控制得尽量小。目前 ,国内堆焊方法大都处于高熔敷速度高稀释率或低稀释率低熔敷速度的状态。熔敷速度的提高和稀释率的降低是矛盾的两个方面 ,二者相互制约。能否协调熔敷速度与稀释率之间的矛盾关系 ,是能否实现高效、高质的堆焊工艺的关键。等离子弧作为粉末堆焊的热源 ,其焰流特性参数是影响堆焊质量和效率的主要因素。本文从理论上定性分析了等离子弧的焰流特性参数和粉末在电弧中获得的动量和热能情况 ,阐述了实现高效、低稀释率等离子堆焊的机理 ,并据此提出了新型焊枪结构的设计原则 ,为进一步研制高效、低稀释率等离子堆焊系统奠定了理论及试验基础。     

利用等离子弧堆焊获得铁基合金+碳化钨硬质合金的复合堆焊层

利用新研制的外送碳化钨等离子弧焊枪系统 ,对F32 1铁基合金粉末和机械破碎的碳化钨硬质合金颗粒进行了堆焊 ,获得的复合堆焊层碳化钨合金颗粒分布均匀 ,堆焊层缺陷率低 ,焊道成型良好 ,碳化钨合金颗粒的质量分数可达 40 %～ 42 % ,堆焊后的碳化钨合金颗粒硬度值仍保持了原有的高硬度 ,颗粒表层重熔量小 ,合金元素扩散率低 ,获得的堆焊层胎体组织为马氏体 残余奥氏体 共晶 (马氏体 碳化物 ) ;碳化钨合金颗粒周围鱼骨状共晶没有扩散到胎体马氏体中 ,避免了复合堆焊层的整体脆化。试验对堆焊层的平均孔隙缺陷率进行了测算 ,测算结果为碳化钨合金颗粒平均孔隙缺陷率低于 1.5 % ,并对裂纹、孔隙分布及产生原因进行了分析     

基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计

多机器人舞蹈表演中受到场地大小、角度变化、外部光照等因素影响,导致机器人避障可控性不好,为了提高多机器人舞蹈表演避障能力,提出基于改进智能算法的多机器人舞蹈表演避障系统设计方法。构建多机器人舞蹈表演的步态运动学模型,采用多模态振荡稳定性调节的方法实现机器人舞蹈表演过程耦合动态调节,在翻滚、侧滚、爬行等形态模式下,采用人工智能学习算法进行机器人舞蹈表演避障学习训练,建立双层六杆闭链机构实现多机器人舞蹈表演避障姿态稳定性控制,在末端跟随运动模式下实现多机器人舞蹈表演避障系统设计。仿真测试结果表明,采用该方法进行多机器人舞蹈表演避障设计的鲁棒性较好,路径偏移量减小,能够实现机器人实时控制。     

基于网络大数据捕获的心理测评系统设计

针对现阶段心理测评系统对大数据统计、分类能力的匮乏与不足,提出了一种基于网络大数据捕获的心理测评系统。利用Apriori算法和决策树模型为核心,通过挖掘数据、建立关联性等方法设计在线心理测评系统,通过分析系统模型在应用中的不足之处,对Apriori算法提出了引入兴趣度改进方案,将系统关联性挖掘准置信度提升了20%;针对决策树模型在应用时出现的问题,对Apriori算法进行改进,显著提升了模型的分类预测效果;最后通过对系统性能和功能测试,结果表明设计系统可以满足基于大数据的心理问题预测。     

空间异质的双层空心球催化剂制备及等离子体催化CO2还原研究

催化剂空间结构与催化性能密切相关。采用水热法可宏量制备环境友好型且均匀的生物质碳球作为模板,通过浸渍法吸附金属离子,并结合二次表面包覆SiO₂,制备了空间异质的金属氧化物@SiO₂空心球催化剂(MO@SiO₂)。通过控制实验条件(浓度,时间等),可以简单灵活地制备外层二氧化硅厚度和内层金属氧化物种类可调变的多种空间异质空心结构。表征了所制备的各类催化剂,详细分析研究了催化剂的形貌、组分等。通过测试等离子体CO₂催化加氢,发现CoO_x(36 h)@SiO_x(6 h)的效果最好。此种空间异质的空心结构为研究工业气体催化提供了很好的反应空间,是微纳米反应器耦合低温等离子体催化研究串联反应的优良体系。     

光滑和脊状表面湍流边界层流场对比试验研究

在低速风洞中使用热线风速仪测试了光滑表面和脊状表面同一位置处的边界层流向速度分布。对比分析湍流统计平均量发现,有减阻效果的脊状表面使近壁区流速变大、湍流度降低,但对高阶矩的影响不明显;通过计算动量损失厚度,发现脊状表面具有超过10%的减阻量。     

AUV回收技术现状及发展趋势

基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。     

LTE-A中下行参考信号冲突的性能分析

在LTE-A标准中,下行用户级的解调参考信号会与物理广播信道以及主、辅同步信号等冲突。终端可以不接收冲突的资源块甚至整个PDSCH/ePDCCH数据,这将对LTE-A下行系统性能产生较大影响。针对资源冲突情况,系统分析了基站和终端多种解决策略以及相应的理论性能。通过性能仿真给出了冲突解决策略的链路级性能增益。结合仿真结果,建议设备和终端共同改进来约束终端行为并提高性能。