基于回声状态网络的挖掘机位置在线学习模型控制研究

挖掘机液压系统具有强烈的非线性,现有挖掘机控制普遍采用基于模型的控制方法,需要建立精确的挖掘机模型,成本过高且控制效果差。因此,提出了一种基于回声状态网络的液压挖掘机位置在线学习控制方法,建立了在线学习基本模型,该模型包含2个回声状态网络、1个学习目标的逆和1个基于学习目标逆生成的控制输入,在对其进一步优化后,提出了在线学习优化模型。以正弦信号为参考轨迹,对基础模型和优化模型进行了仿真研究,搭建了挖掘机控制试验装置,分别开展了单关节运动、多关节运动和实际挖掘运动实验,结果表明：采用在线学习控制方法后,挖掘机位置控制精度明显提高,其均方根误差降低占比超过50%,证明了所提出控制方法的性能和可行性     

园林工程树木移植的浅述

园林工程是城市建设的重点,也是改善人们生活环境和质量的方式,在园林工程中,树林移植是非常重要的组成部分,且树木移植在一定程度上影响着园林工程的效果。本文就对园林工程树木移植展开了论述。     

我在想，领袖们为什么喝路易十三

不论是年少张狂时，还是过了而立之后趋于内敛时，我都喜欢在繁忙中找一个break来重温一下尼克松的《领袖们》。当然，无论阅历增长如何，阅读时我都得来杯酒，因为它能帮助我发散思维，找到灵感。     

论述中小学教学楼建筑设计

随着我国社会的不断进步,人们对于学校的教学楼建筑设计提出了更加全面的要求,其中中小学学校作为培养青少年健康成长的一个重要场所,我们要紧随时代的发展脚步.从新定义中小学教学楼建筑的整体设计,本文将通过对全国杰出的学校教学楼建筑设计的理念诠释,以求得对中小学校园规划与学校建筑有重新的认识.     

试用ISO9000的"PDCA过程方法"评价消防产品型式认可

采用新版 ISO90 0 0标准提出的“过程方法”原则和“PDCA方法”对消防产品型式认可制度的实施过程进行评价和分析     

远程实验教学系统设计

基于JSP和SQL SERVER数据库等技术,实现了以大型数据库为主的网络化远程实验教学和管理系统的构建.在功能模块设计的基础上,描述了其中的实验录入功能模块和实验批改功能模块的实现流程,并给出了主要的实现代码.     

体域网中一种基于无线信道特征的密钥生成方法研究

无线体域网是以人体为中心的无线网络,受其有限的资源和计算能力的约束,如何保证无线体域网通信节点间共享密钥是当前面临的一大挑战。提出了一种基于超宽带无线体域网信道特征的密钥生成机制,利用超宽带信道多径相对时延与平均时延的差值量化生成密钥,降低了密钥不匹配率,同时引入辅助节点,提高了密钥生成速率。仿真结果表明,该机制能够在兼顾密钥一致性的前提下,获得较高的密钥生成速率并保证密钥的安全性。     

湖北某胶磷矿粗选工艺的优化

介绍了磷资源的重要性和我国磷资源现状,并以HQ-J-R作捕收剂,碳酸钠作调整剂,水玻璃和六偏磷酸钠作抑制剂、分散剂,对湖北某低品位(17.09%)硅钙质磷矿石进行了初步浮选,确定了最佳粗选工艺参数,为其进一步有效富集打下基础.     

考虑供热网储热特性的电—热综合能源系统优化调度

在电—热综合能源系统中,利用电力、热力系统的互补特性可提高系统运行的灵活性,从而提升系统消纳可再生能源的能力。电力系统和热力系统通过热电联产、电制热等发生耦合,文中考虑了热力系统中供热管道传输时间延迟和热损失等热动态特性,以及用户供热需求的柔性,建立了考虑供热网储热特性的电—热综合能源系统优化调度模型。算例1以IEEE 39节点电网和26节点热网耦合系统为例进行分析,结果显示所提模型可以通过能量时间平移,优化匹配电—热综合能源系统的源、网、荷,促进可再生能源高比例消纳;算例2则以海宁市尖山新区为例,分析了含高渗透率可再生能源系统中以集中供热拓展能源终端消费的效果。     

特种炭黑BL104与炭黑N115在全钢巨型工程机械子午线轮胎胎面胶中的应用对比

研究特种炭黑BL104在全钢巨型工程机械子午线轮胎胎面胶中的应用,并与炭黑N115进行对比。结果表明:与炭黑N115相比,特种炭黑BL104在胶料中的分散性较好;与炭黑N115补强硫化胶相比,特种炭黑BL104补强硫化胶的生热较低,工艺性能、耐磨性能和耐热老化性能较好,成品轮胎连续行驶后的胎面温升较低,使用寿命更长。