全文获取类型
收费全文 | 4929篇 |
免费 | 249篇 |
国内免费 | 175篇 |
专业分类
电工技术 | 407篇 |
综合类 | 437篇 |
化学工业 | 657篇 |
金属工艺 | 324篇 |
机械仪表 | 518篇 |
建筑科学 | 519篇 |
矿业工程 | 198篇 |
能源动力 | 105篇 |
轻工业 | 293篇 |
水利工程 | 203篇 |
石油天然气 | 230篇 |
武器工业 | 39篇 |
无线电 | 353篇 |
一般工业技术 | 361篇 |
冶金工业 | 238篇 |
原子能技术 | 36篇 |
自动化技术 | 435篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 105篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 101篇 |
2020年 | 79篇 |
2019年 | 140篇 |
2018年 | 109篇 |
2017年 | 45篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 84篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 180篇 |
2012年 | 229篇 |
2011年 | 213篇 |
2010年 | 176篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 178篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 156篇 |
2003年 | 167篇 |
2002年 | 164篇 |
2001年 | 171篇 |
2000年 | 160篇 |
1999年 | 162篇 |
1998年 | 130篇 |
1997年 | 117篇 |
1996年 | 121篇 |
1995年 | 107篇 |
1994年 | 105篇 |
1993年 | 91篇 |
1992年 | 95篇 |
1991年 | 94篇 |
1990年 | 112篇 |
1989年 | 81篇 |
1988年 | 45篇 |
1987年 | 47篇 |
1986年 | 41篇 |
1985年 | 45篇 |
1984年 | 40篇 |
1983年 | 51篇 |
1982年 | 41篇 |
1981年 | 42篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 27篇 |
1978年 | 12篇 |
1977年 | 17篇 |
1958年 | 18篇 |
1957年 | 7篇 |
排序方式: 共有5353条查询结果,搜索用时 671 毫秒
991.
992.
993.
目的针对我国日益增长的冷链配送需求,解决短途冷链运输过程中"断链"的问题。方法设计一种采用拖车式结构的冷链配送机器人,同时基于ROS(Robot Operating System)设计了冷链配送机器人的控制系统。控制系统的下位机使用STM32控制器,实现机器人的运动控制,上位机使用MiniPC为核心,对算法中的回环检测方法进行改进。结果该机器人能够实现随时自动更换配送拖车及取物的功能,并实现了机器人的建图及导航功能。结论实验表明,该冷链配送机器人在长廊等相似特征值较多的环境中的导航避障较为及时准确,达到了实用要求,可实现短途冷链配送的需求。 相似文献
994.
995.
“十四五”时期,我国生态环境保护进入了减污降碳协同治理的新阶段。流域承载了经济社会发展的巨大负荷,排放和消纳了大量温室气体和污染物,在流域尺度上推进减污降碳协同成为当前备受关注的问题。本文阐述了流域尺度上温室气体和污染物的协同减排机制,将流域划分为人工生态系统和自然生态系统,列举了不同生态系统间减污降碳协同的主要路径和重点技术,并以黄河流域、长江流域为例,分析了在流域尺度上减污降碳协同技术的具体应用情况。在负排放技术、农业面源污染控制技术和水体富营养化修复技术的支撑下,本文提出了细化流域水生态环境保护标准、建立监控预警和风险防控系统,构建污染源和温室气体排放源综合整治体系、健全流域管控机制,加大科技支撑力度、积极开展气候变化国际合作等对策建议,助推我国流域减污降碳协同。 相似文献
996.
997.
为了能使绝缘基材高效、低成本地实现线路的金属化,制备了一种含银的化学镀铜活化浆料,将其涂在PET(聚对苯二甲酸乙二酯)薄膜上再进行化学镀铜。通过红外光谱、扫描电镜(SEM)以及结合力、导电性、开路电位-时间曲线测量等分析了活化浆料的分子结构以及化学镀铜过程中试样的表面形貌、性能,并探讨了活化浆料的催化机理等。结果表明:Ag+与聚氨酯树脂主链-NHCOO-基团中的N,O形成配位键;化学镀铜过程先得到离散均匀的铜颗粒,随时间延长最终得到均匀致密的铜层;银含量越大,缓慢生成铜活性中心的诱导时间越短,浆料活性越高;该工艺可得到结合力、导电性良好的电路图案,可在全印制电子技术中推广应用。 相似文献
998.
通过对主体性教育内涵、历史发展趋势和实施途径的解析,阐述了作为一种新的教育理念与实践模式,主体性教育将取代传统的客体教育而发展成为未来教育新体制的可能性、必然性以及现实意义。 相似文献
999.
1000.