基于角度-距离的仪表读数识别技术研究

<正>对基于距离法和基于角度法两种常见的仪表读数识别方法进行分析,提出了一种角度-距离改进仪表识别法,该方法融合了传统距离法和角度法的优点,对仪表读数进行识别。实验仿真结果表明,本改进方法相比传统单一仪表读数识别方法,其读数的精准度更高。     

一种基于ART-2改进后的网格入侵检测模型

应用神经网络中的ART-2理论（adaptive resonance theory自适应共振理论）,在传统ART-2模型的基础上增加了伴随神经元和重置系统B,解决入侵检测系统中可能出现的对渐变过程不敏感从而导致的预分类不完全的问题,通过与基于传统ART-2的入侵检测模型及基于朴素贝叶斯的入侵检测模型的对比,发现改进后的ART-2神经网络打破了传统ART-2对渐变过程不敏感的局限性,使得新模型能够分辨渐变过程,提高了预分类的能力。     

基于雷电定位数据驱动的紧密输电通道连续雷击跳闸预警方法

国内电网公司已经积累了数十亿条雷电定位数据,目前对于雷电定位数据的利用集中在跳闸事故发生后被动的故障原因确认.在主动雷击防护层面,以往的研究分别在电网侧对输电线路进行了雷击跳闸风险评估,或在灾害侧对雷电的活动规律进行了预测.同时考虑电网侧输电线路的雷击跳闸风险和灾害侧实时雷电活动所带来的风险,以此来提高雷击预警的效率,...     

基于无线传感器网络的配电线路故障定位方案

提出了基于无线传感器网络的故障定位系统方案。根据电力系统故障测距对测距装置的要求及无线传感器网络本身的特点,对该定位系统提出了要求。阐述了应用无线传感器网络进行故障定位的优势,推导了故障定位原理,设计了无线传感器网络定位系统结构,采用同步触发装置解决了同步性问题,借助于多路径可靠信息路由机制满足了网络可靠性要求。仿真结果表明,该路由机制既满足了可靠性要求又减少了网络开销。     

基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究

为了避免巡检机器人巡检过程中发生安全隐患和故障,运行轨迹误差较大,提出了基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统。运用RS485与TCP/IP转换器保证主程序与机器人之间的联络,以高清摄像头、温湿度传感器采集变电站图像与温湿度。控制微处理器内PWM信号,将脉冲数传输给控制模块,得到实际与预期速度,输入到增量式PID模型,应用遥控和机器人自身程序相结合,根据传回的变电站图像令机器人运行时可自主控制,实现精准的巡检任务。通过仿真实验,证明所提系统能够使机器人在巡检过程中平稳运行,运动轨迹误差小,控制效果佳。     

动态散列表技术在ORACLE中的应用探讨

讨论如何在ORACLE数据库中用动态散表结构组织、管理数据,实现数据的检索、修改、插入,分析动态SQL技术在其中的应用,所介绍的方案已成功应用于实际仿真系统中。     

顾及风偏环境的激光点云输电线模型重建

输电线模型重建是机载激光雷达技术电力巡检研究的主要内容,但现有的激光点云输电线模型大多基于无风偏理想环境的输电线空间形态描述,忽略了实时自然环境中风荷载的作用效果,输电线模型重建的适应性和普适性有待提高。在分析了风荷载作用于输电线受力变化的基础上,提出了风偏环境下输电线三维空间形态描述的理论模型(抛物线-抛物线方程),建立了一种顾及风偏因素的激光点云输电线模型重建方法。选择3组典型代表性的实验数据,涉及不同风速、地形条件及输电线类型,结果表明：所提出的抛物线-抛物线方程能很好地顾及水平风荷载作用的输电线空间形态特性,相比已有模型直线-抛物线方程,具有较高的模型重建精度和普遍适用性。该研究对提高激光点云输电线模型重建具有重要的理论参考价值。     

输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准研究

输电线路螺栓较小,检测难度较高,易导致螺栓漏检、错误检测,增加故障和安全事故风险。因此,提出一种面向输电线路螺栓检测的激光点云数据自动化配准方法。建立激光点云数据均匀化空间,通过约束格网范围均匀点云数据特征量,完成抽稀化处理;在点云数据集中选取任意目标点,通过调节空间域和频率域高斯核函数大小均衡云数据噪声数值;使用k-means聚类算法对点云数据进行分类;根据点云数据的三维空间坐标,计算目标配准点与源点在不同方向上的坐标值,通过坐标对比完成自动化配准。实验结果表明,所提方法在不同高度、不同距离以及不同方向上的配准准确性较高,且RMSE指标数值最大值为0.3,表明配准值与真实值拟合程度较高,具有较高的配准精准度。     

基于射频技术的井矿智能标识卡的设计

智能标识卡在矿井人员定位系统中具有重要应用。由人员携带的智能标识卡可与固定基站进行无线通信,从而实现对井下人员和设备实时监控和管理。设计了一种基于MCU和nRF905无线射频芯片的智能标识卡。首先给出了标识卡的设计方案和设备选型,然后设计了系统功能,并详细地讲述了功能的实现过程。实践表明该标识卡具有抗干扰能力强、存储容量大、以及可避免信息碰撞等优点。     

基于贝叶斯概率赋权的SF_6高压断路器综合状态评估

提出基于贝叶斯概率计算权重的SF_6高压断路器综合状态评估方法。在构建层次性评估指标体系的基础上,针对各底层指标不同量化特点提出评分值计算函数;基于设备运行样本蕴含的底层指标与设备综合状态的关联性,采用贝叶斯公式计算底层指标项的权重。同时引入变权重公式解决上层性能指标相对劣化程度不均衡问题。实例计算表明,该方法能够较客观有效地评估SF_6高压断路器综合状态。