Autonomous optical navigation for interplanetary exploration based on information of earth-moon

The image elements of earth-center and moon-center are obtained by processing the images of earth and moon, these image elements in combination with the inertial attitude information and the moon ephemeris are utilized to obtain the probe initial position relative to earth, and the Levenberg-Marquardt algorithm is used to determine the accurate probe position relative to earth, and the probe orbit relative to earth is estimated by using the extended Kalman filter. The autonomous optical navigation algorithm is validated using the digital simulation.     

浅谈高效制冷机房系统在节能改造中的应用

本文以某酒店节能改造项目为例,针对空调制冷机房系统进行能耗分析、节能诊断。通过主机优化选型,输配系统节能降阻,水泵、冷却塔变频改造,增设自控系统,提升控制策略,运用BIM技术指导设计施工,采用高效制冷机房设计理念降低系统能耗,提升制冷机房系统能效,达到节能低碳运行的目的。     

面向智能变电站模型应用的二次设备建模优化

目前智能变电站二次设备建模主要关注通信层面的互操作性,而信息语义层面的互操作较差,难以支撑实现业务功能的自动配置。随着基于二次设备信息的智能变电站运维等高级应用技术的应用,二次设备模型语义基础的薄弱越来越成为阻碍变电站智能化技术发展的主要问题。针对上述问题提出了二次设备模型优化原则,通过智能电子设备能力描述模型的语义化增强模型的自描述特性,支撑实现基于间隔关联的一、二次设备模型自动关联,为智能变电站各类配置工作的模板化奠定了基础。该方案可实现智能变电站运维等高级应用功能自动配置,可显著提高智能变电站配置的效率及质量。     

基于"日-地-月"信息的卫星自主导航技术研究

研究了基于“日－地－月”信息的卫星自主导航技术，针对日朋可见弧段，提出了利用日地月测量信息及星上存储的日朋星历表自主确定卫星轨道的算法，针对星蚀阶段，给出了合适的轨道预报算法，并用数学仿真验证了这种自主导航技术的可行性。     

深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术

本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术,提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿真试验验证结果表明,提出的方法有效提高了自主导航精度.     

大丝束PAN纤维热反应特性及其在连续预氧化过程中的结构性能演变

利用热应力、DSC、FTIR、元素分析(EA)、XRD及力学性能、密度等测试表征手段,结合小丝束(24K)聚丙烯腈(PAN)原丝,解析了大丝束(48K) PAN原丝的热反应特性,并采用50 min连续预氧化制备高性能大丝束碳纤维,研究了大丝束PAN原丝连续预氧化过程中的结构性能演变规律。结果表明,大丝束PAN纤维的化学热应力是小丝束的1.13～1.43倍,且启动温度更低,当温度为250℃时,化学热应力差值最大,对应大丝束纤维密度为1.316 g/cm³;纤维内准晶区在反应初期即大量转化为无定形状态,准晶区晶粒尺寸呈现先增大后减小的趋势;50 min连续预氧化制备的大丝束碳纤维单丝拉伸强度和拉伸模量分别为4 240 MPa和244 GPa,相关力学性能达到市售国外大丝束碳纤维同等水平。     

连续搅拌釜合成聚丙烯腈的聚合工艺

研究了中试规模的连续搅拌釜内丙烯腈/丙烯酸甲酯/衣糠酸(AN/MA/IA)三元水相沉淀聚合,考察了反应停留时间、引发剂用量和搅拌速度对聚合反应和共聚物性能的影响。研究发现,适当延长停留时间有助于提高颗粒聚集稳定性,减小产物中共聚组成与单体投料比的差距。较长停留时间适合采用较高的搅拌转速,有利于提高反应体系的空间均匀性,减小共聚物相对分子质量分布宽度。在进料单体浓度一定的情况下,引发剂用量不宜过低,可以控制较高的反应转化率和较低的相对分子质量分布宽度,由此获得共聚组成理想且热环化性能较好的聚丙烯腈。     

抗起球腈纶中试装置的技术改造

介绍了生产抗起球腈纶的工艺流程,增加再拉伸-卷曲工序,对部分生产设备进行了改造。将拉伸辊改为加热辊,取消拉伸机组进口相关丝束检测器,卷曲设备改为气缸式,增设导丝架,改造湿球温度蒸汽喷淋管线,并适当调整工艺,成功生产出抗起球腈纶。     

变电站通信网络常见故障分析及处理

介绍了变电站通信系统的基本结构及常见通信故障产生的原因,并分析了常见故障的处理方法,最后提出了防范措施。     

纱线及织物性能的预测技术

介绍了传统的统计型预测方法、灰色系统理论预测模型、人工神经网络技术，并就其在纱线及织物的性能预报中所取得的研究成果作了综述，对三种预测技术进行了比较。