老旧雨水管道检测技术应用研究——以协和路雨水管道检测为例

雨水管道系统的堵塞极易造成城市内涝,因此雨水管道系统是重要的城市基础设施。文章从老旧雨水管道检测技术出发,首先介绍管道潜望镜检测（QV）、管道CCTV检测系统、探地雷达探测技术;其次运用三种技术应用检测实例,得到协和路（通协路-北翟路）道路范围内的排水管道质量情况,共计8个管段、13处缺陷;最后给出养护及修复意见,同时利用雷达检测技术对29段管道中间部位埋深进行汇总,为业主后期修复和养护提供数据支持。     

角状盒结构优化数值模拟及试验分析

针对现在混流式谷物干燥机干燥不均匀,干燥后品质差现象,采用CFD技术,根据设计方案构建不同的烘干段模型,将不同的模型进行网格划分,导入Fluent仿真软件中进行仿真分析。结果显示,原模型的压力、温度和风速不均匀系数分别是3.09%,7.38%,51.59%,通过对模型的优化和设计后得到的新模型的压力、温度和风速不均匀系数分别是3.78%,8.18%,47.47%。新模型在烘干段内流场分布更加均匀,干燥死角更少,提高粮食干燥后的品质,并通过试验验证模拟的准确性。研究为类似的结构优化和设计提供参考依据。     

基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法

为了实现表面贴装生产线中,视觉机器人适应工件位置变化,自动校正抓取位置,提出了基于最小外接矩形和Hough变换的定位算法.对工件图像进行预处理,分割出目标并增强目标特征;采用格雷厄姆法和凸壳边界旋转法求解目标轮廓的最小外接矩形,引入矩形区域宽高比和最小面积以筛选出目标轮廓的外接矩形,结合图像矩获取中心坐标;分别采用Ho...     

一种变电站屏柜门远程安措布置系统

基于变电站二次屏门电磁锁装置安施自动布置系统.该系统在每一块门锁中都安装智能通信模块,智能感知屏柜门状态并实时反馈至调度中心,调度中心远程控制屏柜门状态并根据实时反馈监控屏柜门日常运维状态.本系统通过上位机与服务器建立实时通信socket长连接,上位机与下位机之间建立串口通信机制,实现整个系统的智能感知与实时控制.系统...     

高校科教用品免税设备管理系统的设计与实践

随着我国高校的不断发展和教学科研能力的提高,为保障教学科研条件建设所需,高校进口仪器设备的采购规模和数量均快速增长,而免税进口设备必须接受海关的监管.为做好免税设备的管理工作,该文结合免税设备管理的实践,介绍了免税设备管理系统的设计,在免税设备的审核办理、固定资产管理、在线实时监管等方面,探讨加强免税设备管理的可行性办...     

电梯行业现状及发展趋势探析

为了推动电梯行业的持续发展,对电梯行业的发展有一个全面的认识和了解。在了解电梯行业现状的基础上,对面临的问题进行分析,希望能够能够对电梯行业的发展有更为深层次的认识。     

基于改进粒子群算法的时间最优机械臂轨迹规划

针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.     

三道庄露天矿矿产工业指标优化

随着采选技术的进步和市场环境的变化,三道庄露天矿原来的工业指标已不能满足现代矿业发展的需要。以三道庄露天矿采用钨钼当量品位指标的方法为例,阐述露天矿工业指标优化的一般过程,达到延长矿山服务年限和综合利用矿产资源的目的,实现企业经济效益最大化和工业指标动态管理的良好效果。     

我国煤中砷赋存状态的研究进展

在研究和分析了我国煤中砷赋存状态的大量研究文献的基础上,阐述了我国煤中砷赋存状态的研究现状和存在问题,探讨了将来煤中砷赋存状态的研究方向和发展趋势。针对我国煤中砷赋存状态的研究表明我国煤中砷有硫化物态、有机态、砷酸盐态、硅酸盐态、水溶态。在对我国煤中砷成因分析的基础上,总结煤中砷的成因具有后期热液型、陆源碎屑型、同沉积海水型3种成因类型。