袋装水泥装车机械手结构强度分析

袋装水泥装车机械手作为一种新型的装载设备,在设计阶段应对其结构强度进行检验。利用有限元分析软件ANSYS Workbench对装车机械手主要受力构件进行静力学分析,检验其结构强度是否满足工作要求,从而为样机的研制提供理论依据。     

基于有限元法的齿轮啮合仿真分析

以RV减速器中所用的一级渐开线直齿圆柱齿轮啮合为研究对象,利用SolidWorks建立三维模型。将建好的齿轮模型导入到有限元软件ANSYS Workbench中,在Workbench环境中根据齿轮的实际运行情况为齿轮添加接触和边界条件,进行网格划分及添加载荷,然后对两齿轮啮合中的接触应力和最大变形进行分析。     

腐植酸对小白鼠免疫水平影响的研究

腐植酸具有多种免疫学作用和药理作用。本试验初步探讨腐植酸对动物的免疫增强作用,腐植酸能明显提高小白鼠的免疫水平,这说明从煤样中提取的腐植酸具有良好的免疫活性和免疫药     

超滤离心净化-高效液相色谱法同时测定 配方乳粉中的单糖、双糖和低聚果糖

目的采用超滤离心截留技术快速除杂,结合高效液相色谱仪,建立一种同时检测配方乳粉中7种糖类化合物(果糖、葡萄糖、蔗糖、乳糖、蔗果三糖、蔗果四糖、蔗果五糖)的分析方法。方法经实验优化,选用截留分子量3000的超滤离心管高速离心去除样品溶液中的蛋白质、核酸和多糖等大分子物质,以乙腈-水为流动相(75:25,v:v)等度洗脱,Luna氨基色谱柱分离,示差折光检测器检测。结果 7种目标分析物在0.15~10.0mg/m L范围内线性关系良好,相关系数大于0.999,方法检出限在0.039~0.087 g/100 g之间;当添加水平为0.50~2.0 g/100 g时,回收率在81.2%~105%之间,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.1%~6.2%。结论该方法与国标方法的检测结果一致,且前处理简单、结果准确、回收率高,适合配方乳粉中7种单糖、双糖和低聚果糖的测定。     

基于球面并联机构的换档机械手换档力分析

对基于二自由度非对称直线内副驱动的球面并联机构的换档机械手进行了静力学分析。在建立机构输出力与驱动力之间的映射关系模型的基础上,通过仿真计算得出驱动杆在各档位之间变换时驱动力的变化曲线,分析最大驱动力和外部载荷之间的关系,为实际操作中换档力的控制提供理论方法。     

室内设计中开关插座设置的思考

室内设计中,开关插座的设计合理与否与人们的生活息息相关,随着社会的发展,这一部分内容的合理与否越来越受到关注,而且开关插座内部线路属施工中的隐蔽工程,一旦设计不好,施工之后将会给后来的业主带来诸多的不便,此文着重阐述了室内设计中开关插座的人性化设计.     

液相色谱-电喷雾串联质谱法测定豇豆中的水胺硫磷

建立了豇豆中水胺硫磷的液相色谱-电喷雾串联质谱分析方法。样品经乙腈超声提取后进行液相色-电喷雾串联质谱分析。方法检出限为0.1μg/kg(S/N=3)。空白样本添加水平在0.1、1.0、5.0μg/kg时,平均回收率为80.1~87.9%,相对偏差(n=6)为6.7~8.1%。使用MRM-IDA-EPI的模式,一次进样可得到MRM色谱图及MS2质谱图。该方法具有前处理简单、回收率高、精密度好,选择性强,灵敏度高的优点,符合农药残留的分析要求。     

基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真

针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题,开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型,将模型导入仿真软件ADAMS环境中,并进一步的添加约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得到关键构件的运动学参数,绘出构件的运动特性曲线,验证机构设计的合理性和可行性,为机械手的运动控制及机械结构的优化设计提供参考依据。     

环保型多孔陶瓷制备及其性能研究

以建筑废弃物为主要原料、氧化铝为补充铝源、氟化铝为晶须催化剂、氧化硼为烧结助剂、玉米淀粉为造孔剂,采用添加造孔剂法和原位晶须生成法制备具有高孔隙率、高机械强度的多孔结构整体式陶瓷载体。通过浸渍工艺使多孔陶瓷负载钯基催化剂,探究氟化铝及氧化硼含量对其晶相、微观结构、开口孔隙率、抗折强度等性能的影响,同时研究负载催化剂后处理亚甲基蓝模拟废水的可行性。结果表明：在原料中建筑废弃物含量（质量分数）为40%、氧化铝为44%、氟化铝为13%、氧化硼为3%,造孔剂添加量（质量分数）为上述无机粉体10%,烧结温度1 150℃、保温120 min条件下,所制得的多孔陶瓷性能最佳,开口孔隙率62.99%、抗折强度7.44 MPa;浸渍时间12 h的多孔陶瓷催化性能最佳,以其为载体负载钯基催化剂降解亚甲基蓝模拟废水,废水褪色时间9.31 h,较未负载前降解效率提升57.91%。由此证明,多孔陶瓷作为催化剂载体处理染料废水的可行性,并提供了理论借鉴和工艺参考。