SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

基于PID反馈的高Q值加速度计闭环检测电路

高Q值加速度计由于能够很好地降低热机械布朗噪声,被广泛应用于高精度低噪声检测领域,相应的闭环接口电路却成为其应用的困难之一.通过分析传感器的器件结构和动态响应,提出了一种基于PID反馈的闭环检测电路来克服传感器因高Q值造成的不利影响,改善系统的频率特性和动态响应.根据设计原理设计和测试了基于PCB板级的闭环检测电路.电...     

基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法

交通数据的正确掌握对后续的交通控制起着至关重要的作用,采用基于视频虚拟检测带的交通流量检测方法,对检测带范围内像素点RGB的强度值进行统计,将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略,通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测.为了提高检测精度,提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法.在早晨和中午的不同光照条件下进行试验,在阴影明显的情况下,该方法的检测准确率在91％以上,在阴影不明显的情况下,检测准确率达到95％,可满足智能交通的需要.     

基于B/S及TCP/IP的电信机房监控系统

本文通过分析传统的监控系统特征,介绍了一种基于B/S和TCP/IP的电信机房智能监控系统的结构及实现方法,并提出监控系统的未来发展前景。     

TMN告警信息存储及预处理技术

对原始告警信息的完整存储以及预处理是本地电话网网络管理系统故障管理的核心功能。本文提出了一种基于有限状态机的告警信息预处理模型 ,并应用该模型对检测到的告警消息在时间和空间上进行相关处理。工程应用表明 ,该模型对故障的辨识、诊断和定位提供了强有力的支持。     

访问台北资讯教育随笔——2007台北全球华人资讯教育创新论坛见闻

近年来,全国中小学信息技术创新与实践活动组委会组织的“全国中小学信息技术创新与实践活动（简称NOC活动）”影响日益扩大,得到了港澳台及海外地区的广泛关注。2007年暑假的第五届NOC活动决赛中,台北市派出了60人的代表团前往重庆参赛。     

有效教学的信息化环境设计

20世纪90年代初,我国对有效教学开展了一系列的研究,从有效教学的理论梳理到结合具体学科的有效教学策略实践,积累了丰富的理论和实践研究成果。然而,随着时代发展,有效教学正被赋予新的     

Subversion 1．5新功能解析

概述 Subversion1.5版本推出在即,本文描述该版本的新功能,让期盼已久的Subversion中国用户先睹为快！Subversion1.5将是自2004年2月正式推出其1.0版本以来最重大和最值得期待的一个版本。为什么？这正是本文要解析的谜底！     

基于80C196KC微控制器的晶闸管整流装置数字控制器的设计

介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成,包括同步信号的获取,整流电流的采样,显示,及脉冲发生电路和本系统的软件技术。     

母猪围产期粪检虫卵动态变化对比试验

从产科学的观点出发 ,作者认为 ,动物围产期保健工作应从配种受精至产后生殖器官复旧为止 ,即一次繁殖间隔或一个繁殖周期。在这段时间所发生的孕产畜死亡、胎儿夭亡、难产、并发症及饲养护理等医学问题 ,总称为围产期医学。其兽医保健直接影响着母畜的繁殖率及幼畜的健康生长。随着养猪业集约化、规模化水平的不断提高 ,母猪围产期寄生虫病的防治越来越受到人们的关注 ,但有关母畜围产期保健的文献报道不多。为此 ,我们于 1 998 1 0和 1 999 9就母猪围产期虫卵消长规律展开调查 ,并进行了安全性驱虫试验 ,以期为制定适时驱治模式提供理论依…