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恒压变量泵被广泛地应用在农林机械,工程机械,飞机,船泊及自动控制系统等的液压机构中,恒压变量泵的动态特性对液压机构的影响很大,所以对恒 变量泵的动态特性进行深入的研究是非常重要的。计算机仿真是分析动态特性的手段之一,本文提出了一种新的仿真方法;即结构框图法,结构框图法仿真与传统的仿真方法不同,用该方法进行仿真时直接从结构方块图开始计算,不用推导传递函数,不用简化任何实际结构参数,因为仿真时所用的变参量可以是实际结构参数,所以对分析各结构参数变化对动态特性的影响是十分方便的,本文用该方法对YB2C-AH型恒压变量泵进行了动态仿真与实验分析,给出了程序框图,实验记录曲线与仿真曲线非常吻合。 相似文献
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为了提高SLAM算法中的位姿估计精度,通过在广泛使用的RBPF粒子滤波器中,利用迭代中心差分卡尔曼滤波器(ICDKF)来代替其中的扩展卡尔曼滤波器(EKF),并融合新的观测数据使提议分布更加接近后验概率分布,并且能够精确估计智能车辆的位姿,进而采用ICDKF算法更新特征地图的位置.该算法在保证定位精度的同时减少了计算的复杂度,提高系统的估计性能,增加了迭代算法的稳定性.仿真实验结果验证了迭代中心差分粒子滤波SLAM算法的有效性. 相似文献
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齐英杰 《河南机电高等专科学校学报》2012,20(1):18-20
GB/T 3811—2008《起重机设计规范》和GB/T 14405—2011《通用桥式起重机》等新标准,对起重机上拱度的要求变化较大。为适应新标准的要求,文章分析了如何加强对主梁上拱度的工艺控制。在起重机生产制造过程中,对于不同工序跨中上拱度的名称、符号及图形进行规范,以利于在起重机制造和检验过程中统一认识,清除误解,提高产品的质量和效率。 相似文献
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