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在弧焊机器人视觉检测的CCD直接拍摄图像方法中,针对带有黑笔记号、划痕、并与焊缝交叉干扰的复杂对接焊缝图像,文中提出了一种实用的焊缝轨迹的识别方法,并对该算法中的骨架细化及边缘链的拆分、合并剪枝和基于先验知识的位置关系判断等关键问题进行重点阐述. 结果表明,该算法能有效地去除复杂焊缝图像中的黑笔记号、划痕和交叉干扰,最终自动提取焊缝轨迹. 该算法具有较强的适应性和可扩展性,稍加改进就可应用于其它复杂图像上. 如带电弧光或结构光等的图像. 该算法能为弧焊机器人视觉检测的智能化的进一步提高提供一定的技术参考. 相似文献
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AA 2219-O Al-Cu alloy single bead welds were obtained by hybrid ultrahigh frequency pulse variable polarity gas tungsten arc welding (HPVP-GTAW) process with pulse frequency varying from 25 kHz to 70 kHz. Weld hardness characteristics which mainly depicted by microhardness and its gradient were investigated systematically. The results show that pulse frequency has a great effect on the hardness characteristics. The weld zone microhardness and its gradient with different pulse frequency present an evident fluctuant trend. The fluctuation of gradient is slight, illustrating that the microstructure is uniform with pulse frequency varied from 35 kHz to 60 kHz. The fusion zone microhardness and its gradient follow the similar trends but fluctuate greatly. Maximum value of gradient appears around the fusion boundary due to the coarse and non-uniform microstructure. The maximum gradient at 60 kHz is only 25.5% of that at 45 kHz. According to the study, the best hardness characteristics are achieved at 60 kHz frequency. 相似文献
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基于分子动力学的基本原理,构建了钛的纳米切削分子动力学仿真模型。工件原子间采用嵌入原子势EAM(Embedded atom method),工件原子与刀具原子间采用Morse势函数,研究了在不同刃口半径和刀具前角条件下,钛纳米切削过程中工件形态、系统势能、切削力以及工件温度等的变化规律。结果表明:随着刀具刃口半径增大,加工表面粗糙度增加,切削力和工件温度降低,切屑变薄;当刀具前角由负值增加到正值,钛工件承受的压应力逐渐变为剪应力,正前角刀具更有利于切削,同时在不同的刀具前角下,切向力和法向力的大小也有显著变化。 相似文献
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高大毛霉制取果胶酶发酵条件实验 总被引:8,自引:0,他引:8
对高大毛霉(Mucor mucedo)制取果胶酶的发酵条件和酶的基本性质进行了研究. 发酵培养基组成为(g/L):小麦麸皮50,葵盘粉30,(NH4)2SO4 30,KH2PO4 2.5,MgSO4×7H2O 0.5,NaNO3 0.2,FeSO4×7H2O 0.01. 在培养温度30℃、初始pH 5.7、转速240 r/min条件下摇瓶培养3 d,酶活力达到275 U/ml. 该酶最适pH为5.0,最适作用温度为40℃,在pH为3.0~7.0范围内稳定. 相似文献
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