基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真

根据Stewart结构制作了一个六自由度运动平台,并以该平台为主要研究对象,构建了整个位姿系统的模型。运用SolidWorks和ADAMS软件,构建平台仿真模型并进行仿真分析,得出上平台以及各缸体的运动特性曲线,验证平台设计的合理性与准确性。同时分析了整个平台机构的运动过程、运动的极限位置、转角、干涉情况、空间运动位置和运动参数等,对整个六自由度液压系统的安全性及可靠性有重要的指导作用。     

国内外低焦油烤烟型卷烟中性香味成分的分析比较

将国内外5种（国外1种,国内4种）低焦油烤烟型卷烟烟丝经同时蒸馏萃取、GC、GC／MS分析测试,对低焦油烤烟型卷烟烟丝29种中性香味成分进行了分析研究。国内外卷烟烟丝的常规化学成分也进行了测试比较。结果发现,国产烤烟型卷烟挥发性、半挥发性中性成分总量、酮类成分总量、醇类成分总量比国外烤烟型卷烟低,醛类成分总量、酯类成分总量比国外高。4种国产烤烟型卷烟烟丝重要中性香味成分中均比国外烤烟型卷烟低10％以上的有：苯乙醛、糠醇、苯甲醇、六氢金合欢基丙酮和2-甲氧基4-乙烯基苯酚;均高于10％的有：糠醛、亚麻酸甲酯等。     

硅橡胶按键数控荷重测试系统研制

针对目前硅橡胶按键荷重测试机效率低下的现状,基于开放式数控技术和测试技术研制了硅橡胶按键数控荷重测试系统。对硅橡胶按键的荷重以及下压位移进行信号采集,绘制位移-荷重曲线。使用开放式数控技术对测头进行运动控制,实现自动编程。基于B/S结构开发了本系统的远程数据浏览功能。应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。     

多向闭塞模锻伺服数控液压机

目前,小批量、单件实验产品均在单一液压机通过多道工序生产,不能实现一机多用,数据不可靠,产品质量不稳定,制造成本高,工序繁多,能耗高。非标一机多功能多向闭塞模锻伺服数控液压机不仅解决了上述问题,而且主机具有良好的强度和刚性,同时具有独立的伺服液压控制系统与电器可视数字化集中操作系统,性能可靠,结构紧凑,外形美观。     

往复式压缩机呼吸器的改造

往复式压缩机在化工行业应用广泛,但其压缩机呼吸器对环境的污染也比较严重.我公司CO2压缩机采用的是压力油润滑,正常工作中,从油泵送到曲轴的润滑油在曲轴的高速旋转和高温下产生油雾,在随空气由呼吸器排出压缩机外时形成喷油现象,导致机身逐渐被油沫覆盖,不仅影响设备美观,造成润滑油浪费,而且存在安全隐患.     

增压气举排液采气技术在文23气田的应用

文23气田经过近三十年的开发,地层压力逐年下降,积液井日益增多,严重地影响着气田的稳产。排液采气工艺在提高气田采收率、提高气井开井率方面显得尤为重要。本文结合文23气田的开发实际,从增压气举参数的优化,地面管网流程、集气站内流程、计量配套流程的完善以及文丘里气咀的应用等方面全方位地介绍了增压气举排液采气技术,该项技术通过推广应用,取得了良好的排液增产稳产效果。     

开放式五轴焊接机器人的研制

介绍了一种开放式五轴焊接机器人的研制,叙述了焊接机器人的设计思想,机械结构,硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块,安全措施,焊接工艺参数等。实际运行表明,机器运行平稳安全,焊接质量稳定,并具有较高经济性。     

铝合金焊接接头冲击强化的性能

为了提高铝合金焊接接头的力学性能,试验分别采用超声波和调Q脉冲YAG激光对A6061-T6铝合金焊接接头焊趾附近处进行冲击强化,研究了超声波和激光冲击强化下铝合金焊接接头的性能.两种冲击强化模式下,铝合金焊接接头焊趾处近表面均发生了冲击强化效果,并产生了较大的残余压应力,超声波和激光冲击强化后产生的最大残余压应力分别为 -158 MPa和 -145 MPa左右.超声波与激光冲击强化铝合金焊接接头的疲劳寿命差别不大,均比焊态下试样的疲劳寿命提高1倍以上.两种冲击强化方法的疲劳试验样件断裂位置均发生在基体金属上,而焊趾处没有疲劳裂纹产生.     

玻璃纤维增强混凝土井盖受力性能的研究

本文在玻璃纤维增强水泥(混凝土)基本力学性能试验的基础上给出了城市道路中玻璃纤维混凝土井盖在垂直荷载作用下的试验结果.试验研究表明,采用合理的工艺和配比制作的玻璃纤维混凝土井盖开裂荷载明显推迟,构件达到极+限承载力以后的变形能力大,延性好,有较好的韧性和吸能性.长达两年的玻璃纤维混凝土井盖的路用试验表明,用这种方法制作的井盖可满足城市现行各级道路各类车辆荷载的要求,价格也较便宜,有明显的社会经济效益.