一种超小型无人机舵机控制系统的设计

舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性.     

一种危险分析软件的设计与实现

危险分析是一个复杂的系统工程,单凭手工完成是难以想象的。本文系统地介绍了系统安全性分析中的危险分析及几种危险分析方法,并提出了一种计算机辅助危险分析的软件设计,最后指出了目前关于危险分析计算机化尚存在的问题,为今后的继续研究提出了新的思路。     

高速滑坡临滑变形能突变模型的研究

在应用传统理论的基础上 ,吸取非线性科学理论——突变理论的思想及方法 ,建立高速滑坡尖点突变模型 ,导出变形能公式 ,从而为滑坡滑速定量描述及其涌浪预报提供新的思想及方法     

弹簧钢60Si2Mn大方坯凝固组织的数值模拟

运用ProCAST软件的CAFE模块对60Si2Mn弹簧钢325 mm×280 mm连铸坯的凝固组织进行模拟,研究了钢水过热度和二冷强度对铸坯凝固组织的影响。结果表明,浇钢过热度从10℃增大到30℃后,铸坯晶粒密度从1.055×10⁶m-2减小到1.520×10⁵m^-2,柱状晶显著发达;浇钢过热度同为20℃时,二冷区采用强冷后,晶粒密度从1.009×10⁶m^-2增加到1.083×10⁶m^-2,等轴晶率增大5%。     

Oracle性能优化技术在装备信息编码管理系统中的应用

装备信息编码管理系统采用Oracle数据库对装备数据进行分类、编码等标准化工作。由于该系统数据吞吐量比较大,对数据库性能要求比较高。在参与装备信息编码管理系统的开发过程中,从数据库的创建、内存使用和SQL语句优化等方面对数据库进行了优化,并取得了很好的效果。本文从SGA、数据排序、回退段和SQL语句四个方面简要介绍在EICMS中对数据库的优化工作。     

网络拓扑发现综述

网络拓扑发现是网络管理中一项非常重要的技术。文中从概述、主要的网络拓扑信息采集方法、网络拓扑发现算法三个方面对网络拓扑发现进行综述,在此基础上,设计出了一种针对Internet网络的拓扑发现算法和基于园区网的典型拓扑发现算法,对网络管理开发软件人员和网络管理人员具有较好的参考价值。     

知识图谱数据管理系统设计

文章在考察了大量图数据库的基础上,综合了分布式、扩展性、可用性、查询语言、容错性、存储后端、一致性等因素,并充分结合知识图谱数据自身所具有的特点,选取了当前流行的图数据库系统Titan作为底层存储,并对其进行进一步深入的研究,在此基础上实现了一个知识图谱数据管理系统.此系统能对知识图谱数据进行管理,包括数据的导入、数据的查询以及数据的修改,能支持billion数据量的存储,以及图上的基本操作,这些操作响应时间都在秒级.     

基于ORACLE数据库的SQL应用优化

本文通过介绍SQL（结构化查询语言）语句应用优化的技术,并且针对Oracle数据库咨询语句本身的特征,提出具体可行的SQL应用优化方法。由此可知,对于结构复杂但是其性能高度具有可调性的Oracle数据库,能够从查询语句书写的方面进行优化,并且能够于不添加软硬件成本投入的前提下,取得良好的优化成果,使其具有客观的实用意义。     

一个分布式实时操作系统UECnet

本文论述了分布式实时操作系统UECnet的概念和实现。UECnet是一个在三台PC/AT连成的分布式系统上开发的,基于进程模型的分布式实时操作系统原型。它旨在提供一个通用的分布式实时处理环境。在操作系统级,提供了满足实时限制的通信机制,尽量保证进程实时要求的调度算法。在应用程序级,提供构造实时系统的工具,减少大型分布式实时应用系统的开发周期。为适应系统可演化的需要,还提供系统配置(Configuration)能灵活变动的机制。     

一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法

校正源信号方向角不容易精确测量,限制了阵列有源校正方法的精度。另一方面,无源校正方法难以应用于存在大阵列误差的场合,其实际应用也受到严重限制。该文提出一种基于旋转测量的阵列幅相误差校正新方法,无需测量校正源信号方向角就能获得较高的校正精度。该方法利用已知的阵列旋转角度,基于最大似然准则获得阵列幅相误差、校正源信号方向角及其复振幅的无模糊估计。相对于校正源信号方向角,阵列旋转角度通过专用测试转台更容易精确测量,因此该方法能以较小的代价获得很高的校正精度。仿真实验验证了该方法的有效性和通用性。