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针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果. 相似文献
72.
基于数学归纳法抽取循环程序研究 总被引:1,自引:0,他引:1
广义上,程序设计过程就是定理证明过程,因而程序综合与机器定理证明关系密切。由于归结原理的反证法本质,不能保证其证明是构造性的,因此不能保证能够抽取循环程序,但是利用数学归纳法可以使用归结原理来抽取循环体,从而抽取循环程序。文中利用数学归纳法进行了循环程序的提取。 相似文献
73.
考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式--差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM).研究了采用DPPM+PWM的红外通信系统在加性高斯白噪声干扰下的性能,对DPPM+PWM的符号结构、发射功率、带宽需求、传输容量以及误包率等特性进行了分析,并通过仿真与开关键控(OOK),PPM,PPM等调制方式进行了比较.结果表明DP-PM+PWM频带利用率高,传输容量大,不需要符号同步,且增加了脉冲信号的长度,大大简化系统实现,是一种很有实际应用价值的调制方式. 相似文献
74.
支持多速率自适应的IEEE 802.11网络性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对基于自动速率回退(ARF)算法的多速率IEEE 802.11网络,给出了ARF算法分析的一种离散时间Markov链模型.模型的建立,考虑了节点在发送过程中,通过Basic与RTS/CTS模式的选择,对是否因为信道传输误码导致的失败进行的区分.利用算法模型,分析了节点在以随机概率选择不同发送模式的方式下,其采用各个传输速率的稳态概率分布,并在此基础上结合协议退避机制的研究,给出了多速率网络系统吞吐量性能的计算方法.通过大量的仿真实验,验证了模型分析方法具有很好的准确性,并讨论了算法以及MAC协议参数设置对网络性能的影响. 相似文献
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76.
77.
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性. 相似文献
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79.
Yang Xuejun Du Yunfei Wang Panfeng Fu Hongyi Jia Jia 《Parallel and Distributed Systems, IEEE Transactions on》2009,20(10):1471-1486
As the size of large-scale computer systems increases, their mean-time-between-failures are becoming significantly shorter than the execution time of many current scientific applications. To complete the execution of scientific applications, they must tolerate hardware failures. Conventional rollback-recovery protocols redo the computation of the crashed process since the last checkpoint on a single processor. As a result, the recovery time of all protocols is no less than the time between the last checkpoint and the crash. In this paper, we propose a new application-level fault-tolerant approach for parallel applications called the Fault-Tolerant Parallel Algorithm (FTPA), which provides fast self-recovery. When fail-stop failures occur and are detected, all surviving processes recompute the workload of failed processes in parallel. FTPA, however, requires the user to be involved in fault tolerance. In order to ease the FTPA implementation, we developed Get it Fault-Tolerant (GiFT), a source-to-source precompiler tool to automate the FTPA implementation. We evaluate the performance of FTPA with parallel matrix multiplication and five kernels of NAS Parallel Benchmarks on a cluster system with 1,024 CPUs. The experimental results show that the performance of FTPA is better than the performance of the traditional checkpointing approach. 相似文献
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