一种卷积神经网络的模型压缩算法

卷积神经网络的研究取得一系列突破性成果,其优秀表现是由深层结构支撑的。针对复杂的卷积神经网络在参数量及计算量上存在大量的冗余问题,提出一种简洁有效的网络模型压缩算法。首先,通过计算卷积核之间的皮尔逊相关系数判断相关性,循环删除冗余参数,从而压缩卷积层。其次,采用局部-全局的微调策略,恢复网络性能。最后,提出一种参数正交正则,促使卷积核之间的正交化,进而减少冗余特征。实验结果表明,在MNIST数据集上,该压缩算法能够在不损失测试精度的前提下,使AlexNet卷积层的参数量压缩率达到53.2%,浮点操作计算量可以减少42.8%,并且网络模型收敛后具有较小的误差。     

基于$pm3sigma$正态概率区间分族遗传蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于正态概率区间分族的家族遗传蚁群融合算法.首先提出初始种群优化及删除算子解决传统遗传蚁群融合算法中遗传阶段随机生成的初始种群质量低的问题;然后引入适应度值正态概率区间种群分族机制及家族混合交叉算子,解决传统遗传蚁群融合算法中易出现未成熟收敛的问题;最后引入混合变异策略以提高随机变异后生成的路径质量.将全局路径规划算法与局部路径规划算法-动态窗口算法相结合形成完整移动机器人运动规划.基于Matlab仿真平台与机器人操作系统平台进行实验分析,结果验证了所提出正态化概率分族遗传蚁群融合算法求解移动机器人路径规划问题的有效性.     

Fast method for SAR echo simulation of a three-dimensional ground scene

Due to huge calculation of SAR echo simulation of a three-dimensional (3D) ground scene, a fast simulation method is proposed. First, the data of a 3D ground scene are fractionally interpolated based on the Fractional Brownian Motion (FBM) model. Second, the data interpolated are divided into lots of small facets whose precision meets the simulation requirement, the backscattering coefficients of the small facets are calculated. Third, the shaded area is judged by the comparison method of overlook angles. Three parallel levels are analyzed and the kernel function is designed. Finally, the computing method of reduction adding and external thread are also utilized under the framework of GPU in order to get high efficiency. With the methods mentioned above, the imaging result of experimental DEM data verifies the validity and superiority of the proposed method.     

核主泵环形压水室内的能量转换特性

为揭示环形压水室内部流动及能量转换规律,提高核主泵的整体水力性能,基于Reynolds时均化N-S方程和RNGk-ε湍流模型,对核主泵缩比模型内部流动进行全三维数值计算,对比分析不同工况下压水室内部流动特征、能量损失以及不同截面动静压能变化规律。结果表明:环形压水室内水力损失随着流量的增加近似呈线性增加,对于压水室损失占总损失的比重,在小流量及设计工况下,呈非线性成倍增加趋势,当流量增大至1.2Q_d时,压水室损失比重变化平缓;在压水室环形流道内静压能比重明显高于动压能,且静压能比重沿流向近似线性减小,动压能比重沿流向线性增大;在不同工况下环形压水室内部流动呈现明显的非轴对称性,由于回流存在导致隔舌附近区域流动复杂,且偏设计工况下回流量要明显大于设计工况下回流量。     

某县绕城路高陡边坡稳定性分析与处治措施?

高边坡稳定性分析与治理是一项复杂的工程问题,工程性质及边坡岩体结构是影响高陡边坡稳定的关键因素。针对某县绕城路开挖后形成的高陡边坡,用定性与定量结合的方法对该边坡进行分析,最终提出了较合理的边坡支护与处治措施,为以后同类型的工程提供借鉴实例。     

液压夹具夹持力对金属材料室温拉伸曲线的影响及处理

针对日常检测中金属材料室温拉伸曲线出现的异常现象,分析材料试验机液压夹具夹持力大小对金属材料室温拉伸曲线的影响情况。结果表明:液压夹具夹持力对拉伸曲线的影响不可忽视,应注意观察试样最大拉力并适时调整夹具夹持力;在判明曲线异常为液压夹具夹持力所致时,应人为处理曲线得出正确测试结果。     

基于正交试验、BP神经网络和遗传算法的冷挤压模具优化设计方法

以桑塔纳L45449汽车轮毂轴承内圈为例,建立汽车轮毂轴承内圈冷挤压模具简化模型,运用Deform-3D软件对零件成形过程进行仿真,对挤压过程中的行程载荷和模具磨损进行分析,并据此给出模具优化设计约束条件和优化目标,提出了一套结合正交实验法、BP人工神经网络和遗传算法的模具优化设计方法,对冷挤压汽车轮毂轴承内圈模具进行优化,并对优化结果进行有限元验证.结果表明:优化结果与仿真分析结果相近,最大行程载荷相对误差为4.55%,凹模磨损量绝对误差为0.06μm,提出的优化设计方法能有效缩短模具设计周期,降低模具制造成本.     

基于智能家居的一致性模型融合技术研究

在智能家居的自适应软件设计中,往往采用传统的模块构建技术。但由于其适应逻辑存在着低复用性、高复杂度等问题,很难验证模块组合后的正确性及有效性。为了满足开发过程中用户的增量性需求,针对适应逻辑的组合难题,提出把部分行为模型的形式化方法引入到适应行为的描述中。通过三值逻辑KMTS模型描述语言,提出一致性模型的判断方法以及融合算法,以提供明确的适应模型在线融合支持。最后通过智能家居中的一个模型实例来分析并验证融合后的适应逻辑。     

斜视圆迹环扫SAR模式特性分析及成像方法简

Circular scanning SAR(CSSAR) is a new mode for fast large area SAR imaging by increasing the azimuth scanning speed. The squint CSSAR possesses the advantages that the side-looking CSSAR does not have due to its unique observing direction. However, the available signal characteristic analysis and imaging method for side-looking CSSAR become questionable when applied to the squint CSSAR. This paper establishes the echo range model and analyzes several parameters such as azimuth scanning speed, Doppler characteristics and azimuth resolution according to the moving feature of squint CSSAR. Furthermore, the internal relationship between the squint CSSAR and the classical stripmap mode is revealed. The range approximation model as well as the corresponding imaging method is analyzed. Computer simulation results validate the conclusions and the imaging method.     

提升试验设计与数据处理教学效果的研究与实践

结合试验设计与数据处理教学实践,提出了提升其教学效果的几点体会。认为在本课程的教学中,强调课程学习重要性、激发学生学习热情,以注重实用性,优化教学内容,不断改进教学方法,加强实践教学和计算机技术应用将有利于提升该课程的教学效果。