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海上漏油的频繁发生以及采油废水、工业含油污水的大量排放造成水资源大片污染和生态系统平衡的严重破坏。目前,从水体中分离油品和有机污染物已受到越来越多的商业和学术的关注。石墨烯基气凝胶是由二维石墨烯片层组装成的三维宏观材料,因其孔隙率高、比表面积大、密度低、机械性能强等特点在油水分离领域具有广阔的应用前景,已成为当今的研究热点之一。本文结合最新研究进展系统地总结了石墨烯基气凝胶的结构设计、组装及干燥方法,归纳了近年来其在油水分离中的应用进展,并对石墨烯基气凝胶在油水分离领域的研究现状和未来研究方向做了简要评述,以期为该领域的深入探索提供新的视角。 相似文献
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Commutative Encryption and Watermarking (CEW) is a technology combined with encryption and watermarking, which is used for providing comprehensive security protection for multimedia information. This paper presents a novel CEW scheme based on orthogonal decomposition. Different from current CEW, the proposed CEW not only achieves the integration of encryption and watermarking in the final data but also has no specific restrictions in selecting encryption and watermarking algorithms. Therefore, the proposed CEW possesses higher security and applicability. Experimental results demonstrate that the proposed CEW can keep the performances of selected encryption and watermarking algorithm and show more robustness than other current CEW schemes. 相似文献
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Yanyan Dai Suk Gyu Lee 《International Journal of Control, Automation and Systems》2014,12(5):1077-1089
This paper deals with the problem of formation control for nonholonomic mobile robots under a cluttered environment. When the obstacles are not detected, the follower robot calculates its waypoint to track, based on the leader robot’s state. The proposed geometric obstacle avoidance control method (GOACM) guarantees that the robot avoids the static and dynamic obstacles using onboard sensors. Due to the difficulty for the robot to simultaneously get overall safe boundary of an obstacle in practice, a safe line, which is perpendicular to the obstacle surface, is used instead of the safe boundary. Since GOACM is executed to find a safe waypoint for the robot, GOACM can effectively cooperate with the formation control method. Moreover, the adaptive controllers guarantee that the trajectory and velocity tracking errors converge to zero with the consideration of the parametric uncertainties of both kinematic and dynamic models. Simulation and experiment results present that the robots effectively form and maintain formation avoiding the obstacles. 相似文献
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随着人们生活水平的不断提高,计算机的使用在人们生活占有的比例越来越大。因此,提高计算机网络的可靠性方法的研究,对于建设安全的网络环境和促进国民经济,社会经济都是非常必要的。本文就如何提高计算机网络可靠性进行探讨,从而为计算机网络可靠性设计者提供一份比较有参考价值的方案。 相似文献
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以甲基丙烯酸缩水甘油酯(GMA)为接枝单体,苯乙烯(St)为接枝共单体,过氧化二异丙苯(DCP)为引发剂,通过熔融接枝法制备接枝天然橡胶[NR-g-(GMA-co-St)]。研究了GMA、St及DCP用量和接枝温度对NR的接枝率及其力学性能的影响。结果表明,GMA、St和DCP质量分数分别为8%、4%和0.3%,接枝温度为160℃时,NR-g-(GMA—co—St)的接枝率最高,综合力学性能最好;St的加入能明显提高NR的接枝率,并能减轻NR的降解;红外光谱的分析证实了GMA已接枝到天然橡胶分子链上。 相似文献