生物滤料滤池处理姚江微污染水源水

通过中试试验,考察了不同滤料介质的生物滤池对于姚江微污染水源水的处理效果。结果表明,双层生物滤料滤池能够有效地去除有机物、氨氮等污染物质,可以延长滤池反冲洗周期,并能在短时间内恢复到正常处理能力,适合于传统滤池的改造。采用颗粒活性炭-石英砂滤料滤池的综合处理效果优于同类型的颗粒活性炭-沸石滤料滤池,通过加入少量臭氧(0.8～1.0mg/L)可以提高生物滤池的去除效果。     

从稻米糠中提取植酸的研究

介绍了从稻米糠中提取植酸的方法,研究了浸取溶液酸度、浸取时间对提取率的影响,找出了提取的最佳工艺条件,提取率达9%。     

石墨烯基气凝胶的制备及油吸附性能研究进展

海上漏油的频繁发生以及采油废水、工业含油污水的大量排放造成水资源大片污染和生态系统平衡的严重破坏。目前，从水体中分离油品和有机污染物已受到越来越多的商业和学术的关注。石墨烯基气凝胶是由二维石墨烯片层组装成的三维宏观材料，因其孔隙率高、比表面积大、密度低、机械性能强等特点在油水分离领域具有广阔的应用前景，已成为当今的研究热点之一。本文结合最新研究进展系统地总结了石墨烯基气凝胶的结构设计、组装及干燥方法，归纳了近年来其在油水分离中的应用进展，并对石墨烯基气凝胶在油水分离领域的研究现状和未来研究方向做了简要评述，以期为该领域的深入探索提供新的视角。     

Commutative encryption and watermarking based on orthogonal decomposition

Commutative Encryption and Watermarking (CEW) is a technology combined with encryption and watermarking, which is used for providing comprehensive security protection for multimedia information. This paper presents a novel CEW scheme based on orthogonal decomposition. Different from current CEW, the proposed CEW not only achieves the integration of encryption and watermarking in the final data but also has no specific restrictions in selecting encryption and watermarking algorithms. Therefore, the proposed CEW possesses higher security and applicability. Experimental results demonstrate that the proposed CEW can keep the performances of selected encryption and watermarking algorithm and show more robustness than other current CEW schemes.     

Formation control of mobile robots with obstacle avoidance based on GOACM using onboard sensors

This paper deals with the problem of formation control for nonholonomic mobile robots under a cluttered environment. When the obstacles are not detected, the follower robot calculates its waypoint to track, based on the leader robot’s state. The proposed geometric obstacle avoidance control method (GOACM) guarantees that the robot avoids the static and dynamic obstacles using onboard sensors. Due to the difficulty for the robot to simultaneously get overall safe boundary of an obstacle in practice, a safe line, which is perpendicular to the obstacle surface, is used instead of the safe boundary. Since GOACM is executed to find a safe waypoint for the robot, GOACM can effectively cooperate with the formation control method. Moreover, the adaptive controllers guarantee that the trajectory and velocity tracking errors converge to zero with the consideration of the parametric uncertainties of both kinematic and dynamic models. Simulation and experiment results present that the robots effectively form and maintain formation avoiding the obstacles.     

新型70m3PVC聚合釜开发和研制

根据原有70m^3 PVC聚合釜的冷模与热模传热性能和搅拌性能测试和分析，提出了新型70m^3 PVC聚合釜的改进方案，采用全流通半圆管夹套结构，夹套的传热面积由70m^2增加到84m^2，最大限度增大传热面积，提高聚合釜的传热系数，在保证聚合釜容积不变的条件下，提高单釜的生产能力。     

基于中位数的用户信誉度排名算法

针对推荐系统易受Spammer攻击的影响,从而导致对象的实际得分不准确的问题,提出基于中位数的用户信誉度排名算法。通过衡量用户信誉度调整用户打分权重,根据中位数具有不易受极端打分影响的特性,选取用户打分与对象得分差距的中位数作为降低用户信誉度的标准,不断迭代调整用户信誉度以及最终得分直至收敛。在多个真实数据集上的运行结果证明,相比现有排名算法,该算法具有更合理的信誉度分布和更高的排名结果准确度,通过该算法预处理后的数据集在SVD++上运行可以得到更低的均方根误差。     

强化计算机网络可靠性的方法研究

随着人们生活水平的不断提高,计算机的使用在人们生活占有的比例越来越大。因此,提高计算机网络的可靠性方法的研究,对于建设安全的网络环境和促进国民经济,社会经济都是非常必要的。本文就如何提高计算机网络可靠性进行探讨,从而为计算机网络可靠性设计者提供一份比较有参考价值的方案。     

基于传播模拟的消息流行度预测

社交网络中的消息流行度预测问题对于信息推荐和病毒式营销等应用具有重要意义。该文提出了一种基于传播模拟的消息流行度预测方法,首先使用最大熵模型学习并预测用户转发消息的概率,然后使用独立级联传播模型在真实的社会网络上模拟消息的传播过程,从而完成消息流行度的预测。该方法的优点在于更充分的利用了社会网络的结构和用户特征信息。该文在Twitter数据集上的实验结果表明,相对于基准方法,该文提出的方法具有更高的准确率和稳定性。     

多单体熔融接枝天然橡胶及其性能的研究

以甲基丙烯酸缩水甘油酯（GMA）为接枝单体，苯乙烯（St）为接枝共单体，过氧化二异丙苯（DCP）为引发剂，通过熔融接枝法制备接枝天然橡胶[NR-g-（GMA-co-St）]。研究了GMA、St及DCP用量和接枝温度对NR的接枝率及其力学性能的影响。结果表明，GMA、St和DCP质量分数分别为8％、4％和0．3％，接枝温度为160℃时，NR-g-（GMA—co—St）的接枝率最高，综合力学性能最好；St的加入能明显提高NR的接枝率，并能减轻NR的降解；红外光谱的分析证实了GMA已接枝到天然橡胶分子链上。