硬质PVC挤出发泡材料的塑化性能研究

采用Haake转矩流变仪测定了挤出发泡PVC混合料的恒温、升温熔融塑化性能，结果表明：随着PVC树脂聚合度增加，塑化时间和加工转矩增加；随着ACR加工助剂用量和分子质量的增加，塑化时间缩短，转矩增加；ACR抗冲改性剂具有类似ACR加工助剂的塑化改良行为；添加填充剂碳酸钙促进PVC熔融塑化；ADC发泡剂可延缓PVC混合料的塑化速率、提高熔体粘度，添加发泡剂NaHCO3将大大延缓混合料的塑化速率。     

聚甲基丙烯酸甲酯／纳米SiO2复合粒子的制备与表征

采用甲基丙烯酸-3-甲氧基硅丙酯（MPs）对分散于甲基丙烯酸甲酯（MMA）中的纳米SiO2粒子进行偶联改性，得到了表面改性的纳米SiO2单体分散液，用原位悬浮聚合方法制备了不同SiO2含量的PMMA／纳米SiO2复合粒子。通过红外光谱、透射电镜、差示扫描量热分析和热重分析等方法对制备的纳米复合粒子进行了表征，结果表明，纳米SiO2粒子在PMMA中分散良好；MMA可通过与MPS的共聚而有效地接枝到SiO2粒子表面，当SiO2含量为6．6％（质量分数，下同）、MPS用量为0．06g／gSiO2时，其接枝率可达73．8％；同时，纳米SiO2的引入可提高PMMA的耐热性能，当Si02含量为14.7％时，其玻璃化转变温度和最大热分解速率时的温度分别提高了11．8℃和18．8℃。     

混合估计多模粒子滤波的机动弱小目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下的机动小目标实时检测与跟踪困难的问题, 提出一种基于混合估计多模粒子滤波的检测前跟踪改进算法. 首先根据前一时刻所采用的模型状态及其转移概率等先验信息实现当前时刻的模型采样; 然后在充分考虑当前量测下实现当前的粒子预测, 采用一种序贯重要性平滑重采样策略, 在不增加计算量的前提下, 改善了粒子多样性衰退的问题; 最后通过新的粒子集完成对模型和状态的合理估计与目标检测. 仿真结果验证了该方法的检测与跟踪性能优于传统的多模粒子滤波方法.

     

纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂制备工艺优化选择

介绍了制备纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘剂的方法,并通过正交试验的方法分析了固化时间、固化温度、搅拌时间、搅拌温度对纳米蒙脱土/环氧树脂胶粘涂层拉伸剪切强度的影响,给出了上述四个工艺参数的最佳工艺规范并通过试验验证了结论。     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

CAE软件操作小百科（23）

正1 RecurDyn如何在仿真之前检查模型的各种设置是否正确?在动力学分析之前,若要检验样机,可以先进行运动学分析,且在施加作用力之前确定各种约束是否正确.在RecurDyn中,还提供模型预分析功能,在simulation type中有预分析功能(pre analysis),检查模型自由度、是否有冗余约束及其相关信息.2 RecurDyn怎样解决有冗余约束的问题?当模型存在冗余约束时,软件在求解过程中会     

一种优化内容适配技术的设计与实现

针对传统内容适配技术的特点和目前手机浏览器的发展现状,本文提出优先适配浏览器的内容适配技术。在传统内容适配技术上增加uA特征串和Accept特征串作为内容适配参数,并设计浏览器优先终端、终端优先Accept的适配规则。综合网络侧适配和终端侧适配优点,有效优化终端上的内容适配率,使得终端能够动态地、智能地针对不同的手机浏览器适配最佳的浏览版本。     

一种适用于物联网设备的自适应跳频方法

由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。     

磷酸铁锂锂离子电池正极材料的研究

锂离子电池是绿色高能可充电池，具有工作电压高、比能量大、自放电小、循环寿命长、无记忆效应、无环境污染等突出优点。本文从磷酸铁锂的结构与性能、材料的制备方法、改性、粒径控制等几方面综述了近年来对橄榄石型磷酸铁锂（LiFePO4）锂离子电池正极材料的研究进展。材料的粒度大小及其分布、离子和电子的传导能力对产品的电化学性能影响很大。在制备时，采用惰性气氛、掺杂导电材料和控制晶粒生长制备粉体是获得性能优良的LiFePO4的有效方法。     

Single-Site Calcium Initiators for the Controlled Ring-Opening Polymerization of Lactides and Lactones

Summary Single-site calcium initiators containing chelating tmhd (H-tmhd = 2,2,6,6-tetramethylheptane-33-dione) ligands [(THF)Ca(tmhd)_]2[-N(SiMe₃)₂](-tmhd) (2) and [(THF)Ca(tmhd)]₂[-OCH(Me)Ph](-tmhd) (3) have been synthesized and applied for the ring-opening polymerization of L-lactide and -caprolactone. Both 2 and 3 were highly reactive and promoted a fast polymerization of L-lactide and -caprolactone to high monomer conversions under mild conditions (THF as a solvent, room temperature). More importantly, results showed that the ring-opening polymerizations of lactides and lactones initiated by either 3 or 2 in the presence of equivalent 2-propanol are living, to provide polymers and block copolymers of controlled molecular weights and tailored end-groups. The polymerizations were first-order in monomer up to high conversions, in which the in situ initiating system 2/2-propanol revealed no induction period and much faster polymerization kinetics as compared to 3.