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41.
以异构多核为特征的众核处理器已成为处理器技术的主流发展方向,如何在众核上实现高效、可用的MPI将逐渐成为一个研究热点。本文首先介绍了众核MPI的研究现状,然后结合已有的研究成果提出一种适合众核MPI的消息模型,最后对MPI在众核上的发展趋势进行了展望。 相似文献
42.
43.
44.
嵌入式汽车车窗控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了降低汽车车窗控制器成本,提高可靠性,本设计运用低成本Microchip单片机作为核心设计了汽车车窗控制器,实现了一键升降、防夹、延时等功能。本设计产品已小批量生产,用于海南马自达轿车。 相似文献
45.
基于ESB的企业内部构件与Web服务的集成 总被引:1,自引:1,他引:0
利用ESB可以快速搭建并实施应用系统,传统的ESB所集成的系统是由Web服务组成的,随着用户需求的不断增加及复杂,在效率和安全方面很难满足需求.利用远程方法调用(RMI)技术和接口定义语言(IDL)为构件提供一个与Web服务一致的接口描述,并将其与UDDI放置在ESB的服务路由目录中,以便动态发现和调用.该方法提高了系统的灵活性和可伸缩性,便于应用系统的快速搭建. 相似文献
46.
为确保新一代联通业务支撑系统(BSS)的持续稳定和快速响应,本文详细阐述了Oracle 10g分析在新一代联通BSS系统中的应用,同时充分比较了Oracle 9i和10g在分析方面某些不同之处.实践证明,这种分析方法的应用切实达到了预期效果. 相似文献
47.
48.
49.
针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点.实际上是平面块对曲面进行近似逼近的过程.逼近程度和逼近性能需要有指标进行定性和定量的衡量.故提出了两种性能评价指标:平均映射误差和平均映射匹配对.仿真实验结果的分析证明,场景深度变化或者场景距离摄像机的距离变化,对立体匹配算法性能本身不受影响,但映射和建立匹配关系时所需要的同形矩阵的数量不同.而且,随着特征点的稠密度提高,曲面场景的稳定性降低.可随着迭代过程的进行,算法本身结果还趋于稳定. 相似文献
50.
根据“盲人摸巷”及昆虫“用须探物”的启发,结合物体接触后能产生力的特性,提出基于接触交互信息的机器人导航方法,移动机器人与环境的接触力感觉来自移动机器人的触须,该触须可以是2个多自由度机械臂,其末端装有多维力传感器,或由弹性材料特制而成,达到完成探测、自我定位及局部路径规划任务的目标,是应用图像、光、电磁、声等原理的现有导航方法的很好补充。 相似文献