基于RGB-D数据的目标分割与实时重建方法

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势,并可获取纹理信息,但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境,提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量,采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着,利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标,实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准,并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准,且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。     

震动信号识别传感器系统设计

设计了一种具有信号识别功能的震动传感器,用于监测地面运动引起的信号,实现安防区域24h无人监控.系统利用处理器实现信号识别算法,通过无线芯片将识别结果发送给数据控制系统中心,实现传感器信号识别和信息传输功能.实验测试结果表明:该系统能够在3s内有效地对25m距离内的人和车辆信号进行识别,正确识别率达96％;在10s内对100 m距离内的轮式车和履带式车识别,正确识别率达90％.     

基于LBP的眼睛开闭检测方法

在基于机器视觉的疲劳驾驶预警系统中通过驾驶人员眼睛的状态来判断其是否疲劳是最直接和有效的途径,对眼睛的开与闭这两个基本状态的检测是判断疲劳的一个关键技术.针对红外视频人脸图像序列,提出一种基于LBP纹理检测算子的快速准确人眼开闭检测方法.该方法首先精确提取眼睛区域,然后利用对光照具有鲁棒性的LBP纹理检测算子检测眼睛区域纹理并计算其二阶矩、熵和边际分布二阶矩作为特征向量,最后使用SVM对特征向量进行分类以达到开闭检测的目的.大量实验结果表明,该方法不仅具有较高的检测准度,而且能完全满足实时要求.     

大规模定制环境下基于产品结构复杂度的工时定额制定研究

针对大规模定制环境下产品种类多、工时制定困难的特点,为了能够快速且准确获取产品工时,研究了产品结构复杂度与工时之间的关系,提出了一种基于产品结构复杂度的工时估算方法.综合考虑影响产品结构复杂度的各种因素后,针对决策结果的排序向量决定决策者权重,引入灰色关联理论,建立了产品结构复杂度计算模型.基于数据库中的工时信息,运用MATLAB软件进行编程确定产品结构复杂度和工时之间的函数关系.最后,以某企业产品加工工时估算实例,证明了所提出的估算方法的可行性.     

安全数据库顶层规范中SQL操作的形式化分析与验证

介绍了安全数据库形式化顸层规范,定义了顶层规范中SQL操作的描述,在此基础上给出简单SQL操作的定义,并对其进行分析验证,最后将一般SQL操作的分析验证转换为多个简单SQL操作的分析验证.验证过程表明,该方法既对SQL操作作了完整清晰的描述,又简化了证明.     

云环境下基于数据流的k-means聚类算法

k-means算法是一种 最常用的基于划分的聚类算法。传统的集中式k-means算法已不能适应当前呈爆炸式增长的数据规模,设计分布式k-means算法成为了目前亟需解决的问题。现有分布式k-means算法基于MapReduce计算框架且没有考虑初始聚类中心的影响。由于每个MapReduce任务均需要读写分布式文件系统,导致MapReduce不能有效表达多个任务之间的依赖关系,因此提出了一种基于数据流的计算框架,该框架建立在MapReduce之上,将数据处理过程按照数据流图建模。在该框架的基础上,提出了一种高效的k-means算法,它采用基于多次采样的初始聚类中心选取方法来实现负载均衡及减少迭代次数。实验结果表明,该算法的可扩展性较好,且效率比现有算法高。     

电动汽车参与经济调度的多目标模型

电动汽车通过V2G技术可以作为电网负荷侧的备用容量,由此提出了一个多目标优化模型,将电动汽车车主成本和经济调度成本作为其目标函数,并让电动汽车通过有序充放电来作为经济调度时的备用容量.在满足各种约束条件下,采用多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)对模型进行求解.电动汽车的负荷特性、负荷波动、真实风能输出和机组停运状态均采用蒙特卡洛算法得到,并以一小时为时间间隔来进行仿真.由模型的求解结果可知,通过选择合适的pareto解集中的值,可以节省车主成本和经济调度的成本,并且可以实现对负荷削峰填谷的功能.     

面向主题的微博热门话题舆情监测研究——以“北京单双号限行常态化”舆情分析为例

社交媒体舆情监测是社交媒体分析的热点研究问题,学界和工业界取得了很多研究成果。但目前针对热门话题舆情监测研究中,往往只在整体上关注事件舆情趋势,而没有对事件内部不同的讨论主题进行分析。鉴于此,该研究将主题分类模型引入到舆情监测中来,并在此基础上,以时间为脉络进行面向主题的情感分析。并以“北京市单双号限行常态化”这一微博话题为例进行实证研究,通过各个时段 “北京市单双号限行常态化”这一微博话题群体情感倾向变化的分析,为舆情的监测提供对象和时点选择的参考建议。
     

城市轨道交通设备监控系统的研究与探索

随着经济的发展,地铁逐渐融入我们的日常生活并成为我们生活中不可分割的一部分,越来越多的城市也将修建城市轨道交通系统.众所周知,目前地铁运营成本居高不下,在轨道交通的电力能源消耗中,照明、通风空调系统、和列车动力各占三分之一.本文结合深圳地铁龙岗线设备监控系统,,研究分析新型的城轨交通设备监控系统的组织结构及运行特点,对设备功能和节能的实现进行了进一步的探索和思考,并能在火灾等灾害或阻塞状态下,更好地协调车站设备的运行,充分发挥各种设备应有的作用,保证乘客的安全和设备的正常运行.     

基于Landsat 8影像和能量平衡的西安市热场格局研究!

基于2014年8月15日的Landsat 8影像,通过劈窗算法反演西安中心城区地表温度,定量测算热岛中心范围。估算多种地表能量分量,分析热环境格局与地表能量分量的关系。结果表明:(1)西安中心城区城市热岛集中分布在人口、居住、商业密集区、经济技术开发区以及植被覆盖较差的区域;(2)感热、波文比与地表温度呈正相关,人为热与温度呈不显著正相关,净辐射、潜热与地表温度呈显著负相关;(3)城市热岛的地表能量结构中感热与潜热差异是构成城市热岛差异的主要原因。