基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制

针对欠驱动船舶在稳定航速条件下轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应神经网络与反步法相结合的控制算法.该算法将实际的欠驱动船舶视为模型完全未知的非线性系统,利用神经网络的函数逼近特性实现控制器中非线性部分的在线估计,采用同时调整输入层-隐层、隐层-输出层间的权值阵的方法进行神经网络权值调整.通过选取积分型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性.仿真实验表明该控制策略具有良好的跟踪特性,可以实现对期望航迹的精确跟踪.     

基于USB电源的智能风扇控制技术

介绍基于计算机USB电源的智能风扇控制技术。     

Breakdown voltage analysis for the new RESURF AlGaN/GaN HEMTs

This paper demonstrates that the depletion process for AlGaN/GaN high electron mobility tran-sistors(HEMTs)is different than that for silicon power devices by analyzing active region depletion.Based on the special breakdown principle that occurs in AlGaN/GaN HEMTs,we propose a new reduced surface field AlGaN/GaN HEMT with a double low-density drain(LDD)and a positively charged region near the drain to optimize the surface electric field and increase the breakdown voltage.In this structure,two negative charge regions with different doses are introduced into the polarization AlGaN layer to form a double LDD and decrease the high electric field near the gate by depleting two-dimensional electron gas.A positively charged region is added to the electrode near the drain to decrease the high electric field peak at the drain edge.By applying ISE(integrated systems engineering)simulation software,we verify that the virtual gate effect occurs in the AlGaN/GaN HEMTs.The breakdown voltage is improved from 257 V in the conventional structure to 550 V in the proposed structure.     

基于颜色空间映射的自适应足球机器人视觉系统

为了解决足球机器人比赛中视觉信息检测问题,给出基于嵌入式多处理器体系结构的视觉系统框架,并研究了一种自适应阈值目标分割方法。该方法将视觉系统采集的图像从YCbCr颜色空间转换为一维颜色映射图像,并提出基于竞争学习的空间映射方法。同时使用小波变换方法来平滑颜色映射空间直方图和降低阈值搜索维数。然后使用基于映射图像直方图动态搜索阈值的方法来分割图像。最后,通过实验表明研究的视觉系统的有效性,能够实时准确地完成视觉处理任务。     

基于IEEE1451.2的智能变送器接口模块的设计与实现

IEEE1451.2标准为将不同的智能变送器连接到网络适配器(NCAP)或微处理器制定了一个统一的数字接口,真正实现了现场设备的即插即用。简述了IEEE1451.2标准,重点介绍了智能变送器接口模块(STIM)的软硬件设计思想和测试平台,通过实践验证了采用ADuC812芯片实现智能变送器接口模块的可行性。     

花岗岩红壤区不同生草措施果园产流产沙特征

南方花岗岩红壤区果园普遍面临着严重的水土流失问题,采用林下生草措施能有效降低地表产流产沙,减少果园水土流失.本文以江西省兴国县塘背小流域为研究区域,通过设置五种不同生草措施的果园径流小区,研究天然降雨下不同生草措施果园的产流产沙特征.结果表明:(1)不同生草措施果园的产流产沙量具有显著差异,且随降雨量和降雨侵蚀力的增加而增加;(2)不同生草措施果园的产流产沙量,以脐橙+白三叶最小,产流量比脐橙+艾蒿、脐橙+马齿苋、脐橙+草木犀和脐橙清耕,分别减少54.09％、53.15％、58.07％、69.85％,产沙量分别减少61.53％、59.94％、68.88％、87.26％,具有较好的减流减沙效果;(3)不同生草措施对果园侵蚀泥沙的粒径组成具有一定影响,但区别不明显;其中脐橙+白三叶措施的侵蚀泥沙粒径组成中,砂粒平均含量最少,粘粒平均含量最多.因此,在南方花岗岩红壤区果园林下采用生草覆盖措施能有效减少水土流失.     

研制一种直顶式轻型光伏管桩抗拔试验方法及工装的实践

在光伏项目的建设中,预应力管桩常作为光伏板支架基础和承载柱,以半埋基础、半露于地表的形式支撑于地面满足承载力和设计高度的要求.在万根级的管桩中,进行抗拔试验数量与管桩数量成正比,鉴于遂溪官田水库50MW光伏电站项目工期紧迫,需在较短的时间内完成管桩抗拔试验的迫切需求,成立了QC小组,研制一种轻型光伏管桩抗拔试验方法及工装,根据借鉴的数据进行目标可行性论证,提出可能方案并确定了最佳方案,通过制定对策,明确对策、措施、目标,组织实施,实现了课题目标,有效降低了试验工装重量,由于工装质量较轻,安拆灵活,减少了试验耗时与人工工日,节省了工期与成本.     

河套盆地晚更新世以来黄河改道对高砷地下水分布的控制机制

针对河套盆地开展了历时多年的水文地质环境地质调查,利用采集的298组浅层地下水样品以及收集并甄选的382个水文地质钻孔记录分析发现:河套盆地内95%的高砷地下水(As质量浓度10μg/L)集中在黄河决口、改道形成的古河道影响带及黄河决口扇裙带。其中,盆地南部首次发现了较为集中的高砷地下水,其分布范围与黄河北岸的晚更新世以来黄河决口、改道形成的4个大型决口扇,在空间上有着良好的对应关系。黄河古河道带及决口扇裙带表现为较强的还原环境及蒸发浓缩作用以及较弱的地表水补给强度。受pH值、含铁氧化物的还原性溶解等因素影响,决口扇裙带浅层地下水中砷的含量略低于平原中部黄河古河道带。结果表明:黄河古河道带及决口扇裙带特定的沉积环境控制着地下水的水文地球化学过程,进而对高砷地下水的分布具有决定性的作用。     

云计算安全：概念、现状与关键技术

随着云计算的广泛应用,云计算安全问题逐渐凸显出来。文章首先阐述了云计算安全相关概念,并对云计算的安全问题和云计算安全特征进行分析,然后对云计算安全的现状和典型的云计算安全体系架构进行了介绍,并对云计算安全的关键技术进行分析,最后给出了结论。