孔柱型装配机器人的关键技术探讨

本文针对孔柱型装配机器人现存的问题，研究孔柱型机器人装配技术，探讨其内在规律，研究出一套提高装配效率，具有广泛适应能力的装配技术的设计理论和方法．运用本方法可降低对机器人的重复定位精度的要求，使机器人装配技术在高质量、小批量、多品种的产品的装配中得到广泛应用．     

关于一类复矩阵的标准化

矩阵的标准化是线性代数的主要内容之一，本文讨论一些复矩阵的运算性质，并得到一类复矩阵的标准化形式。     

活度标准态选择的图解法

将以拉乌尔定律和享利定律为基础的各种标准态选择，用图解的形式概括，使极其复杂的标准态选择成为一目了然的图解     

组合四角锥单元

在分析组合网架结构主要受力特点的基础上提出了一种简化计算方案，建立了组合四角锥单元计算公式，实践表明，用这种组合四角锥单元计算组合网架总体自由度少，占用内存小，计算工作量小，精度可以满足工程要求。     

簿壁内螺旋凸筋铜管生产工艺研究

对空调器用簿壁内螺旋凸筋铜管生产工艺进行了较全面的试验研究，探讨了工艺条件对管材质量的影响规律，提出了合理的生产工艺；应有和试验结果表明，按此工艺所生产的内螺旋凸筋铜完全满足用户的要求。     

改型Y_X形橡胶密封圈在碱泵中的应用

基于摩擦磨损理论和往复杆密封机理，对某公司氯碱厂碱加料泵原夹布橡胶Ｖ型圈的过早磨损失效原因进行了分析，指出碱中盐的微粒是导致磨损的主要原因，提出了原Ｖ型圈报废失效时泄漏量的近似实验式，并在保守假设基础上估算了改型ＹＸ橡胶密封圈的泄漏量和使用寿命，接泵实验较好地验证了理论分析的结果。     

共沸精馏法浓缩磷酸的研究

本文采用筛选出的辛烷作挟带剂，对共沸精馏法浓缩化学纯磷酸和二水物湿法磷酸进行了研究。浓缩后磷酸的Ｐ２Ｏ５浓度分别达到５７％和５０％左右。本法具有能耗低，Ｐ２Ｏ５损失少、腐蚀性小、不易结垢以及挟带剂可循环使用等特点。     

感潮河段和河口湾的污染物弥散研究

分析研究了污染物在感潮河段和河口湾的弥散过程，介绍了实用性较强的污染物弥散一维分析模式．     

基于故障树模型的导弹故障检测系统

实现了一种基于故障树模型的导弹武器故障检测系统。该系统结合可靠性工程中的故障树模型，提出一种系统故障检测策略。利用测点信息和故障树结点之间的逻辑关系进行由下至上的反向推理，最终得到一条故障检测最佳途径，并根据此方法实现了实验性故障检测系统。     

瓦斯地质编图在生产中的运用

通过矿井瓦斯地质编图，将井田划分为严重突出区、一般突出区、突出威胁区，按分区采取防突措施，指导了矿井的安全生产，获得了较好的社会效益和经济效益。