五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

数字化图书馆、博物馆导航系统研究

文章介绍了数字化图书馆、博物馆的智能化传播方式的意义,发展现状,实现的可行性方案和工作原理与基本运行流程,对认识数字化图书馆、博物馆新的信息传播形态和发展趋势有积极的意义。     

基于实时通讯的入侵检测系统设计

实时通讯软件可说是现今最热门的网络商品之一,也因此成为网络攻击的主要标的。攻击者利用恶作剧的社交工程手段来欺骗计算机使用者下载能自我快速复制的蠕虫,开启病毒感染的档案或网络,或是在毫无防备的情况下安装恶意程序。因此该研究运用MSN Sniffer与入侵检测系统来防护实时通讯上蠕虫的攻击。     

简易制作分类索引相册

介绍一种在Windows环境下,采用asp.net编程,用Excel表格定义照片的分类类目,并建立图像数据文件索引,在IE浏览器中,实现对大量照片按照多种类别进行快速浏览和查看的简易方法。其性能优于照片文件管理,可用于设计制作个人电脑的分类相册,也可用于网络图片社区的照片分类管理。     

基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

基于LabVIEW的高温超导脉冲功率状态监控系统

脉冲功率数据采集系统是确保脉冲功率系统稳定安全运行的关键之一,超导脉冲功率系统由超导储能系统和外部放电电路组成。本文设计了基于LabVIEW的超导脉冲功率状态监控系统,该系统由多路传感器、信号调理电路和高精度数据采集系统构成,实现了对超导脉冲功率系统各个数据的精确采集,并利用虚拟仪器强大的数据处理能力,实现了对超导脉冲功率系统运行状态的准确判断,实验结果表明设计的状态监控系统能够有效地监控高温超导脉冲功率系统的运行状态。     

WCp增强球铁基复合材料模具的制备及其磨损性能

针对耐火砖模具的工矿特点,将复合材料设计原理和铸造技术相结合,采用复合剂技术,在普通砂型条件下制备了WCp增强球墨铸铁基表层复合材料模具,并对其三体磨粒磨损性能进行了研究.结果表明,合适的球墨铸铁基体材料的主要成分w为3.7%C、2.1%Si、1.0%Cu和0.3%Mn;铸件表面平整,复合层厚度均匀,可达7～9 mm,复合组织的硬度达到HRC 62以上;复合材料相对于基体材料的耐磨性提高到8以上.     

基于J2EE平台的供应链管理系统研究

介绍了供应链管理的基本原理和实现技术，从平台基础、移植性、扩展性等多个角度对J2EE平台进行了相应的分析，提出了一个基于J2EE平台的供应链管理系统框架，并从系统结构、系统功能模块等方面进行了说明。     

"化工过程与设备"课程思政建设的探讨

"化工过程与设备"是高等职业院校化工类专业核心必修课.结合课程思政的要求和本课程的特点,建立具有思政能力的教学团队,从不同角度挖掘课程中的思政元素,以现代化的教学手段,在知识传授和技能培养中自然而然地将社会主义核心价值观贯穿到教学之中,培养学生成为有素质、有理想的新型化工高技能人才,同时为化工类相关课程的思政教学改革提供有效借鉴.     

砷、氟污染地下水净化技术进展

砷、氟污染水体及其共存问题是环境领域的热点问题,长期暴露其中对公众的身体健康存在巨大威胁.文章梳理了砷、氟污染物的来源,及砷、氟污染水体的分布与危害,并按吸附、离子交换、反渗透、电絮凝、膜法等分析了用于砷、氟处理的各类技术手段的利弊,以期为后续水体中砷、氟污染物的高效去除提供参考.