基于网络坐标的无结构P2P节点聚类算法

结合遗传聚类算法及K均值算法,提出一种混合的节点聚类算法,在无结构P2P网络中根据节点之间的距离进行聚类,可以优化其覆盖网络,提高系统的路由效率。实验结果表明,该算法具有良好的可靠性及可扩展性,能对节点进行有效聚类,且聚类后的节点平均延迟明显降低。     

OCI9数据库访问接口的改进

大型空中交通管制系统中会因频繁连接数据库而导致系统性能下降。为解决上述问题,利用连接池技术对OCI9数据库访问接口进行改进,减小数据库连接对象频繁的创建和销毁带来的系统开销,提高系统性能。通过实验证明了该方法的有效性,并成功发现Oracle InstantClient Version 10.2.0.5的一个堆栈溢出错误。     

单神经自适应PSD 预测控制在过热汽温切换系统中的应用

提出一种基于单神经元自适应PSD(proportional sum differential)预测控制器的新型火电厂过热汽温切换控制系统.采用单神经元自适应PSD控制与Levinson预测器相结合的控制方式以改善大滞后、多干扰系统的控制特性,同时利用Foxboro公司I/A系列的DCS控制系统平台对其组态设计(包括无扰切换、前馈补偿以及抗积分饱和等),以实现手自动切换和各控制器之间的合理切换.实验室的多次仿真研究和某火电厂的现场运行均表明该控制系统具有良好的控制品质.     

不确定切换奇异时滞系统鲁棒指数容许性分析

讨论一类连续时间不确定切换奇异区间时变时滞系统的鲁棒指数容许性问题. 通过定义衰减率依赖李亚普诺夫函数并利用平均驻留时间法, 给出一个时滞区间依赖充分条件保证标称系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 同时该准则也被推广至不确定系统. 本文获得的结论为连续时间切换奇异时滞系统的基本问题提供了一个解, 即识别切换信号使得切换奇异时滞系统正则、无脉冲且均方指数稳定. 数值例子说明本文结果的有效性.     

基于半监督学习的视频检索相关反馈算法

小样本问题会制约贝叶斯相关反馈算法的学习能力。为此,提出一种基于半监督学习的视频检索贝叶斯相关反馈算法,其中一个分类器用于估计视频库中每一个镜头属于目标镜头的概率,另一个半监督学习分类器用于判断用户未标记镜头是否与目标相关,由此扩大贝叶斯学习器的训练数据集,提高其分类能力。实验结果表明,该算法提高了贝叶斯算法的检索性能。     

网络控制系统的预测补偿

针对网络控制系统中存在长时延和数据丢包的情况,通过在控制器节点前设置缓冲器,并设计预估控制产生器和时延补偿器,提出了一种预测补偿控制方案,有效地克服了长时延、数据丢包和时序错乱问题对实际网络控制系统稳定性所造成的影响．证明了采用上述控制方案时闭环网络控制系统的稳定性,最后提供的仿真实例验证了该控制方案的有效性．     

固定翼无人机的自抗扰反步控制

针对固定翼无人机姿态和速度控制中系统存在模型不确定性和外界扰动的情况,本文设计了基于扩张状态观测器的反步控制器抑制系统扰动以提高无人机的控制性能.首先建立无人机速度误差模型和姿态误差模型,其中姿态误差模型采用四元数作为变量以避免欧拉角在描述姿态时存在的奇点问题和复杂三角运算;进而设计扩张状态观测器对系统中存在的扰动进行估计,并将扰动估计值与控制器设计相结合,分别设计出姿态控制器和速度控制器来抑制扰动的影响且使无人机姿态和速度收敛到期望值.最后基于李雅普诺夫理论证明系统的稳定性.仿真结果表明,本文所设计方法能够抑制系统中存在的扰动.     

机器人控制器体系结构研究的现状和发展

本文首先给出了机器人控制器的定义和分类,介绍了机器人控制器体系结构方面的 研究情况,提出了有关机器人体系结构研究发展的几个方向．     

Internet中一种基于遗传算法的QoS路由选择策略

随着Internet上支持的多种服务类别对QoS需求的增长,高效的QoS支持显得越来越重要。路由机制是实现QoS保证的关键之一,应将路由选择与QoS相关联。文中给出了QoS路由选择问题的描述,提出了在单点投递(unicast）和多点投递（multicast）情况下,利用遗传算法（genetic algorithm）解决受多个QoS约束的路由选择策略,并对这两种情况进行了仿真,结果表明该策略是可行的和有效的。