全文获取类型
收费全文 | 3866篇 |
免费 | 410篇 |
国内免费 | 351篇 |
专业分类
电工技术 | 300篇 |
综合类 | 483篇 |
化学工业 | 515篇 |
金属工艺 | 208篇 |
机械仪表 | 379篇 |
建筑科学 | 260篇 |
矿业工程 | 88篇 |
能源动力 | 94篇 |
轻工业 | 387篇 |
水利工程 | 127篇 |
石油天然气 | 99篇 |
武器工业 | 41篇 |
无线电 | 384篇 |
一般工业技术 | 387篇 |
冶金工业 | 98篇 |
原子能技术 | 61篇 |
自动化技术 | 716篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 54篇 |
2022年 | 114篇 |
2021年 | 152篇 |
2020年 | 114篇 |
2019年 | 79篇 |
2018年 | 96篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 189篇 |
2014年 | 230篇 |
2013年 | 248篇 |
2012年 | 285篇 |
2011年 | 324篇 |
2010年 | 327篇 |
2009年 | 327篇 |
2008年 | 340篇 |
2007年 | 341篇 |
2006年 | 282篇 |
2005年 | 215篇 |
2004年 | 174篇 |
2003年 | 127篇 |
2002年 | 100篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有4627条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题. 利用共同 Lyapunov 函数方法和凸组合技术, 给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 采用消元法, 将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式 (LMIs). 最后, 数值实例验证了所提方法的有效性. 相似文献
92.
93.
本文分析MSP430F149的特点,介绍了该单片机芯片与图形点阵液晶显示模块连接的硬件接口电路和如何在LCD液晶上实现多级菜单和多层屏幕,提出了一种利用数据结构,设计LCD液晶菜单通用方法,实现基于MSP430F149的液晶图形显示,并在此基础上实现简单易行的人机界面设计 相似文献
94.
介绍VxWorks系统中基于TrueFFS的应用程序启动及动态更新的实现方案,详细阐述了TrueFFS的构建方式及bootrom代码的改进方法,并提供了主要的设计流程。本方案在铁路牵引自动化系统产品中得到了实际应用。 相似文献
95.
针对锅炉燃烧系统非线性、多变量、大延时、强耦合等特点,将预测控制和改进型Elman神经网络相结合,提出了一种基于改进型Elman网络的预测控制算法.该算法可以克服传统PID控制方法对多变量对象控制效果差、抗干扰能力弱等缺点.选取链条炉燃烧系统作为研究对象,仿真结果表明:该算法具良好的控制效果和较强的抗干扰能力. 相似文献
96.
97.
98.
为降低H.264中运动估计的复杂性,通过对自然图像序列的分析,提出了一种基于块的运动特征的快速自适应搜索算法。该算法充分利用视频序列中当前块的运动状态,根据不同块的运动情况合理选择运动搜索模板。实验表明,该算法在保证重构图像质量的前提下,编码速度有了显著提高,保证了实时应用的要求。 相似文献
99.
基于动态模型库的多模型切换控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并对模型库中的子模型进行优化.采用具有积分特性的指标函数作为切换准则.在每一采样时刻根据其最小值来选择与实际系统最接近的模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器.文中证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.计算机仿真结果表明该算法的有效性. 相似文献
100.
基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定 总被引:2,自引:0,他引:2
基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性. 相似文献