超声波传感器环系统设计

在自主移动机器人的避障导航中,精确实时探测周围环境信息传感系统至关重要.提出一种基于89s52单片机,多超声波的环境探测器,通过CAN总线,用SDS协议与其他模块通讯,采用分组循环启动的方法大大降低了超声波之间的串扰问题.并对传感器环进行了标定,标定结果证明该传感器环具有较高的精度和较好稳定性.     

埕岛油田埕北12区水力喷射泵排砂采油技术

埕岛油田埕北12区主力层系为馆陶组,属典型的疏松砂岩油藏,该类油藏一般埋藏较浅,油层胶结疏松,泥质含量高,出砂粒径小,防砂的难度较大。常规的防砂措施在该类油藏的适应性很难界定,滤砂管挡砂精度高易造成堵塞,挡砂精度低则粉细砂易造成磨损、卡泵。针对这一问题,本文优选水力喷射泵排砂采油技术,对排砂采油生产管柱进行了设计,利用水力喷射泵优化设计软件对生产参数进行了优化,并对地面流程进行了配套。     

浅析制革工业废水处理的技术现状

制革工业废水水量大,有机物、硫化物及铬化物含量高,污染危害性大,必须加以有效的、充分的治理。文章介绍了制革废水目前常用的一些处理工艺,包括对含铬废水和含硫废水的单项处理技术,以及传统活性污泥法、SBR法、氧化沟法、生物接触氧化法等综合处理技术。通过比较,氧化沟和SBR法在去除效率、运行稳定性和工程投资等方面均具有明显的优势,是适合我国制革废水的处理工艺。     

热泵干燥装置的特性方程及其应用分析

以应用最广泛的封闭式热泵干燥装置为例,建立了其SMER计算方程。在此基础上,对SMER随干燥器进口空气温度、干燥器出口空气温度和蒸发器出口空气温度而变化的规律进行了计算和分析。结果表明,其他两个参数一定时,SMER随干燥器出口空气温度上升而降低,随蒸发器出口空气温度上升而增加,但当干燥器进口空气温度取适宜值时,SMER存在最大值。     

纳米ZnO填充PTFE复合材料的力学及摩擦学性能

通过机械搅拌和超声分散制备纳米ZnO填充PTFE复合材料,研究纳米ZnO填充量对复合材料力学及摩擦磨损性能的影响。结果表明:当ZnO质量分数小于3%时,复合材料的拉伸强度与纯PTFE相比略有增高;复合材料的密度、硬度、摩擦因数随ZnO填充量的增加而逐渐增大;当ZnO填充质量分数为1%～3%时,复合材料的磨耗量大幅下降,但若继续增加ZnO填充量,复合材料的磨耗量却变化不大。     

流动注射分析中获得一阶导数光谱的新方法

本文提出了一种新的导数光谱检测技术。利用自行研制的一套流动注射比色装置。固定在双光束分光光度计的样品光束和参比光束位置,结合流动注射分析技术,实现同时扫描获得响应信号之差(ΔA=A样-A参),即ΔA/Δt≈dA/dt恰为一阶导数光谱。对其实验技术和检测原理进行了探讨。并将方法应用于多糖含量的测定,进样频率高达110次/h,糖含量在0～4.5μg/mL范围内符合比尔定律,分析的灵敏度较单光束光度提高到1.7倍。对南瓜粉糖含量的测定加权平均回收率为97.84%(n=9),实验结果令人满意。     

基于机器视觉的瓶盖表面检测技术的研究

文章通过视觉检测系统的引入,设计了一套基于机器视觉的瓶盖表面检测系统,通过使用梯度搜索边缘,块分割寻找旋转特征点,以及旋转匹配等方法,实现了对瓶盖表面种类的区分,以及是否有瑕疵的识别,并在工业现场获得了较好的实际检测效果。     

用于设备状态监测的接入网关装置研制

为了满足流程工业设备状态监测的实际需求,研制了一种基于嵌入式Linux操作系统的接入网关装置。文章详述了装置各部分软硬件的组成和具体实现方法。该接入网关成功地解决了用于设备状态监测的无线传感器网络与Modbus/TCP工业以太网之间的互联和集成,测试结果表明该网关具有实用性和可靠性。     

基于数字样机的TBM管片拼装机运动学和动力学仿真

针对全断面掘进机管片拼装机在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行管片拼装机运动学和动力学仿真的研究.首先对管片拼装机进行了运动学分析,然后利用Pro/E进行三维设计,最后将三维模型导入ADAMS中进行动态仿真.通过对该机构的仿真分析,得出各主动件的速度和驱动力曲线;以空间搜索的方法,找出各主动件的最大速度和最大驱动力,从而获得了管片拼装机的运动学和动力学特性,为机构设计及动力系统的选型设计提供了依据,缩短了设计周期.     

涤纶仿棉织物染整工艺

研究了涤纶仿棉织物前处理、染色、后整理工艺,探讨了多功能整理剂力威龙N用量和柔软剂组合对涤纶仿棉织物导水性、柔软蓬松性、抗静电性、色变和色牢度等影响。试验表明,力威龙N和具有中等以上亲水性的柔软剂用于涤纶仿棉整理,可提高涤纶织物的亲水效果,并在一定程度上改善织物手感。