图像矩特征匹配的快速算法(英文)

针对图像匹配过程中矩特征计算量大的问题,从矩特征求解特点出发,提出了一种快速的矩特征匹配算法.该算法利用匹配过程中相邻待匹配子图间的相关性,通过设置十个和表,使得每个待匹配子图低阶矩的计算只需很少的几次加乘运算,大大降低了矩特征的计算复杂度,缩短了匹配耗时.同时,由于所提算法矩特征的计算是基于图像灰度值的精确计算,且匹配过程采用遍历搜索策略,因此其匹配精度与传统遍历搜索的匹配精度相当.仿真结果验证了所提算法的有效性.     

一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法

提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。     

基于TMS320VC5501和DSP/BIOS的指纹识别系统设计

针对目前嵌入式指纹识别系统设计的不足,提出了基于单DSP处理器结构的指纹识别设计方案.系统硬件采用TMS320VC5501作为处理核心,CMOS图像传感器HV7131R为图像采集器件,片上系统芯片CY8C21534设计的电容性触摸按键提供系统控制输入.系统软件以嵌入式实时操作系统DSP/BIOS为开发平台进行实时多任务设计,并对指纹识别算法进行了硬件平台优化和改进.调试结果表明,该系统运行稳定可靠,匹配精度高,满足设计要求.     

机载直驱式机电作动器的伺服控制器设计研究

以高性能数字信号处理器(DSP)和高集成度复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,为直驱式双余度机电作动器(EMA)设计了伺服控制器.首先对直驱式EMA及其控制系统的总体结构及工作原理进行了介绍;接着对控制器硬件,包括控制电路以及功率电路进行了详细设计;然后基于磁场定向的矢量控制,给出了位置、速度、电流三闭环控制方案,并对EMA所用的六相双绕组永磁同步电机进行了电流均衡性控制;最后,对所设计的控制器进行了实验验证.实验结果表明,控制器设计方案具备可行性和实用性.     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

弹性资源下的测试系统资源配置方法

提出采用赋时有色Petri网对测试流程进行建模,用来优化自动测试系统的资源配置。给出了测试流程TCP-net模型的构建步骤;基于模型,给出了寻求测试流程最短测试用时的方法;给出了弹性资源的定义以及在弹性资源条件下最小资源集求解算法和资源分配策略;通过给出一个应用实例,证明了上述方法的有效性和实用性。     

基于ARM的农产品冷藏车环境监测系统设计

针对我国农产品冷藏运输率低,浪费严重的现象,设计了一种基于ARM9+WinCE的农产品冷藏运输车环境监测系统。采用基于单总线协议的DS2450S转换器和DS18B20等传感器对环境参数进行采集,并使用VS2005进行软件编译。实验表明:该系统对环境温度与湿度的监测精度分别达到±0.5℃和±3%RH,满足应用需求,并实现了对温度与湿度参数的实时显示、存储和异常报警功能。     

基于激光超声表面波检测的瓦斯检测研究

利用SnO2/Pt气敏薄膜对瓦斯气体的选择性吸附作用将引起声表面波在其表面的传播速度发生相应改变的性质,并结合激光超声检测技术,提出了一种新的瓦斯检测方法.采用激光在覆有选择性气体吸附薄膜的抛光铝材表面激发出声表面波,用单芯光纤耦合的反射式光束偏转法对所激发声表面波信息进行采集,进而通过合理的算法可以准确检测出环境中瓦斯气体的体积分数.为瓦斯监测方法提供了一种新途径.     

基于聚类和一致Hash的数据布局算法

如何有效地对数据进行布局是大规模网络存储系统面临的重大挑战,需要一种能够自适应存储规模变化、公平有效的数据布局算法.提出的CCHDP(clustering-based and consistent hashing-aware data placement)算法将聚类算法与一致hash方法相结合,引入少量的虚拟设备,极大地减少了存储空间.理论和实验证明,CCHDP算法可以按照设备的权重公平地分布数据,自适应存储设备的增加和删除,在存储规模发生变化时迁移最少的数据量,并且可以快速地定位数据,对存储空间的消耗较少.     

基于LMI的大型互联线性系统的分散有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,针对大型互联线性系统,引入了分散有限时间镇定的概念.对一类大型互联线性系统进行分散状态反馈和分散动态输出反馈控制器设计,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的.仿真算例说明了所得结论的可行性和有效性.