小浪底水库射流冲吸式清淤设备研究

针对小浪底水库泥沙淤积情况,提出了利用射流泵冲吸库底泥沙、经排沙洞排到下游的清淤方案,并设计了移动模拟试验装置.结果表明:每套射流清淤系统的泥沙吸入量为5 t/s,最大作业水深为80 m,其单位能耗为0.156 kW·h/t.     

降水及人类活动对阜平流域径流的影响

为了研究近年来气候变化和人类活动影响条件下的阜平流域径流的演变规律,采用5 a滑动平均法和线性回归法,对阜平流域径流量、变化趋势及影响因素进行了分析,并利用降水径流经验统计模型估算了降水变化和人类活动对流域年径流量的影响程度。结果表明:降水量与径流量有一致性的变化趋势,降水量下降的趋势不明显,而径流量呈显著减少的趋势;1969—1979年、1980—1989年、1990—1999年、2000—2005年,受人类活动影响所减少的年均径流量分别占径流总减少量的21.04%、46.05%、58.30%、54.93%,受降水变化影响所减少的年均径流量分别占径流总减少量的78.96%、53.95%、41.70%、45.07%;随着年代的推移,人类活动对径流的影响逐渐增大,而降水变化的影响逐渐减小,20世纪80年代以后,人类活动导致径流量减少的贡献率要大于降水因素。     

亭子口重力坝表孔坝段地震动力响应分析

亭子口重力坝坝基岩层近于水平,分布有各类软弱夹层。为科学评价其坝体结构抗震安全性与地震动力抗滑稳定性,采用黏弹性人工边界模拟地基辐射阻尼效应,以有厚度接触单元模拟坝基软弱夹层,对亭子口重力坝的表孔坝段进行了三维有限元时程动力分析。计算结果表明,在水工抗震规范谱人工地震波作用下,大坝上下游表面产生了明显的动应力响应,但动静叠加后,坝体竖直向在地震过程中没有出现拉应力;以泥化夹层JS2-1-2为底滑面的滑动模式为大坝深层动力抗滑稳定的控制工况,设置齿槽后大坝动力深层抗滑稳定性显著提高,大坝在地震过程中不会发生整体失稳。     

肖江堤险情及抢险技术方案

分析江西省赣江肖江堤2010年6月险情,总结抢险技术方案,并对除险加阎提出建议．     

小湾水电站大坝仓面保温措施效果分析

为了掌握收仓面覆盖EPE保温材料保温的真实效果,特在同一仓同面内做保温试验,试验结果说明覆盖保温材料与没有覆盖保温材料的混凝土仓面温度没有太大变化,证明效果不明显,混凝土仓面是否可不覆盖保温材料正在进一步试验中论证中,如通过试验论证取消该措施,对提高收仓面质量、加快施工进度、节约施工成本等都大有好处.     

A nonsmooth IMC method for mechanical systems with backlash

This paper proposes a discrete-time nonsmooth internal model control （NSIMC） approach for mechanical transmission systems described by so-called sandwich system with backlash. In this method, a dynamic compensator is introduced to compensate for the effect of the input linear subsystem. Thus, the sandwich systems with backlash can be simplified as a pseudo-Hammerstein system with backlash. The corresponding NSIMC strategy is designed to control this system. The design procedure of the controller is presented based on the analysis on the robust stability by considering the model errors involved with the effect of backlash as well as the compensated error of the input linear subsystem. Moreover, as the model is switched among the different operating zones, the robust filters are proposed to guarantee the robust stability and satisfactory control performance of the system.     

Nonsmooth identification of mechanical systems with backlash-like hysteresis

Backlash-like hysteresis is one of the nonsmooth and multi-valued nonlinearities usually existing in mechanical systems. The traditional identification method is quite difficult to be used to model the systems involved with such complex nonlinearities. In this paper, a nonsmooth recursive identification algorithm for the systems with backlash-like hysteresis is proposed. In this method, the concept of Clarke subgradient is introduced to approximate the gradients at nonsmooth points and the so-called bundle method is used to obtain the optimization search direction in nonsmooth cases. Then, a recursive algorithm based on the idea of bundle method is developed for parameter estimation. After that, the convergence analysis of the algorithm is investigated. Finally, simulation results to validate the proposed method on a simulated mechanical transmission system are presented.     

基于Modelica的CAN通信系统建模仿真

首先对CAN2.0B通信协议做了分析,介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性.并在CAN2.0B通信协议基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型.通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真,确定了模型的可用性.同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响,为CAN通信设计和验证提供参考.     

计算机信息安全管理探究

随着烟草行业信息化建设步伐日益加快,计算机在日常工作中应用越来越广泛,这极大地提高了单位的工作效率,但同时也提出了一个严峻的新课题,那就是计算机信息安全管理问题。     

基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界; 利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。