工业机器人遥操作系统的空间映射与控制策略

针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,并进一步引入反馈引导力以实现安全的控制。最后在Touch-ABB IRB120主从机器人遥操作实验平台上对所提控制方法进行验证,实验结果表明该方法使得主从机器人运动范围在高度覆盖的同时可以保证遥操作控制的精度。     

基于3D打印的定制脊柱侧弯矫形器设计制造与舒适度评价

针对青少年脊柱侧弯矫正问题,研制一款由3D打印制成的脊柱侧弯矫形器并做出舒适度评价.该方法依据色努矫形原理,建立脊柱侧弯矫形器三维模型,并考虑躯干约束对矫形器进行了有限元仿真分析和结构优化,最后进行模型的分块和3D打印,分析精度误差.依据模糊理论和层次分析法,建立了包括环境、材料、结构、运动4个方面的主观舒适度评价方法.结果表明:3D打印技术可实现定制脊柱侧弯矫形器的制造与生产,并在几何精度和穿戴舒适性上表现良好.     

超声导波电磁声换能器的研究进展

超声导波具有检测范围大、检测效率高等优点,广泛应用于板、管等典型波导结构的缺陷检测.作为超声导波换能器类型之一,电磁声换能器(electromagnetic acoustic transducer,EMAT)得到广泛关注和快速发展.综述了近20年来超声导波电磁声换能器的研究进展.主要包括:针对板和管结构超声导波检测的单模态EMAT结构设计;用于提高激励导波的能量和模态单一性的EMAT线圈与磁体结构参数的优化,针对非金属材料检测的新型贴片式EMAT的结构设计;阵列技术在EMAT性能优化上的应用和在缺陷定位和成像上的应用.     

异构信号处理平台软件体系架构的分析与研究

无线通信体制更新换代速度快,复杂的信号处理要求软硬件不断升级,研制成本与周期面临挑战。为应对多体制无线通信的快速发展,基于软件化定义的信号处理平台成为近年来的研究热点,以期实现软硬件的最大共享。文章主要研究了国内外典型的通信软件体系架构,分析了其关键技术与架构特点,提出了未来软件体系架构的主要研究方向。     

“一纵三横”模式下供电企业全员绩效考核体系的构建

绩效管理是企业将战略转化为行为的过程,是战略管理的一个重要构成要素,是人力资源管理的重要环节。"一纵三横"绩效考核体系是基于供电企业现状,对绩效管理的一次探索,它通过全方位、多层次、全过程的考核,有效地将企业发展目标层层分解到单位、岗位,实现了责任分解、压力传递,建立了组织和员工"利益共同体",为企业目标的实现提供了有力的激励约束机制。     

用于包衣厚度测量的石英晶体谐振器夹具设计研究

为了提高药品包衣厚度测量的准确性,设计了一套晶振片夹具,可实现多方位测量。运用"等效密度法"建立起夹具和晶振片的有限元模型,分析不同夹具宽度对晶振片谐振频率的影响。通过有限元分析,发现夹具宽度对晶振片低阶模态下的谐振频率有较大影响,但随着模态阶数的增大,其影响程度随之下降。搭建实验系统对夹具影响程度进行验证,该夹具对晶振片厚度剪切的高阶振动频率基本无影响,符合包衣厚度测量系统的要求。     

太阳能中央热水工程通信网络的设计

针对太阳能中央热水工程中通信网络成本高、安全性差、通信距离和以太网接入点位置受限等问题,利用无线数传技术和嵌入式Internet技术,设计了无线通信与以太网相结合的通信网络,降低通信网络工程成本,提高安全性。该技术已成功应用于景德镇规划局的多个可再生能源示范项目中。     

重庆市公交网络拓扑性质研究

以停靠站点和公交线路所构建的重庆交通网络为研究对象,运用复杂网络理论研究其静态拓扑性质。     

基于ANSYS Workbench的面齿轮传动固有特性分析

以正交面齿轮传动为研究对象,建立面齿轮传动的有限元模型,运用有限元软件A N S Y S Workbenck对该模型进行模态分析,提取该模型的前6阶固有频率和振型进行分析;并研究压力角、齿数差及面齿轮孔径对面齿轮传动固有频率的影响。研究结果表明:面齿轮传动的模态振型以面齿轮振动为主,面齿轮传动固有频率随压力角、齿数差及面齿轮孔径的增大而增大,其中面齿轮孔径对其影响最大,其次是压力角,而齿数差对其影响不大。     

供应链实时库存与沙漏分播配货本体模型

为了解决在管理业务多变的经营格局下,大宗农产品、化工产品和食品等带有保质期的生产生活资料的先进先出(FIFO)配货业务以及它与财务、生产、营销、采购等业务信息系统所保持的良好资源共享关系,管理信息本体三元组以词汇(U)、表(T)、谓词(P)三要素映射性地结构化描述仓储实时库存与沙漏分播配货问题需求.配合新兴的射频识别(RFID)等非接触式识别和时间戳绑定技术,可以实现基于产品批号和配送需求制导的仓储信息系统开发技术,突出系统的通用性和易维护性,从而使仓储供应链信息化能够应用于工业、农业、商业等更多的领域.