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不确定系统的稳定广义预测控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对一类有界不确定线性离散被控对象,采用Min-Max优化方法,提出一种新的稳定广义预测控制(MMSGPC)算法.引入内模控制结构,将干扰和不确定性从被控对象中分离出来,并利用局部反环节对其进行补偿;采用Min-Max优化方法,将终端约束条件转化为有界不确定性最差情况时应的线性方程;通过引入矩阵的Moore-Penrose逆,得到了终端约束线性方程的通解,并结合性能指标函数求得了最优控制律.通过仿真实例验证了该方法的稳定效果. 相似文献
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针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程.发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理.工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10 m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点. 相似文献
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以培养复合型人才为目标的计算机专业英语教学体系的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文探讨如何建立以培养具有较高计算机专业知识和较强的英语听、说、读、写等应用能力的复合型人才为目标的计算机专业英语教学体系,尝试改进教学方法,修正课程内容与结构。实践表明,新的教学体系不仅明确了计算机专业英语的教学目的和人才培养目标,更能够使学生在英语中学习信息技术、从计算机专业知识的应用中体会和使用英语。 相似文献
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由于电动汽车出行需求存在随机性、充电信息不精准等问题,造成城市交通能源供应站承载力与补能需求车辆的时空错配,导致充电站产生了拥堵排队、能源消耗不合理等负效应。基于此,文中从负效应最小化的视角构建了充电站的负效应评价指标体系,综合考虑交通效率影响、站点服务影响、电网负荷影响等3个因素,采用GA-BP神经网络构建了充电站负效应评估模型。最后,以重庆市南岸区某充电站为例,验证了该方法的适用性与有效性。 相似文献
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为解决目前客运索道的检测系统中只能对钢丝绳进行检测,不能准确提供车厢及车内乘客的相关信息的问题,研究了一种索道车厢信息检测系统.该系统以单片机为中心,各部分以无线网络进行通信,利用编码轮测量车厢运行速度和方向,并能准确定位车厢与索道运营中心的距离;光电开关配合行程开关的使用能检测车厢内游客的信息,为发生事故时人员的救援提供了宝贵的资料;上位机部分采用组态王编写,画面形象逼真,可以实时动态显示车厢运行情况.运行结果表明,该系统运行稳定,使用方便,提高了工作效率. 相似文献
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