全文获取类型
收费全文 | 24703篇 |
免费 | 2857篇 |
国内免费 | 1931篇 |
专业分类
电工技术 | 2221篇 |
综合类 | 2658篇 |
化学工业 | 2896篇 |
金属工艺 | 1693篇 |
机械仪表 | 1836篇 |
建筑科学 | 1799篇 |
矿业工程 | 1180篇 |
能源动力 | 553篇 |
轻工业 | 2722篇 |
水利工程 | 885篇 |
石油天然气 | 1055篇 |
武器工业 | 490篇 |
无线电 | 2527篇 |
一般工业技术 | 2015篇 |
冶金工业 | 1027篇 |
原子能技术 | 400篇 |
自动化技术 | 3534篇 |
出版年
2024年 | 133篇 |
2023年 | 422篇 |
2022年 | 1059篇 |
2021年 | 1316篇 |
2020年 | 1016篇 |
2019年 | 665篇 |
2018年 | 679篇 |
2017年 | 705篇 |
2016年 | 626篇 |
2015年 | 1088篇 |
2014年 | 1363篇 |
2013年 | 1656篇 |
2012年 | 2124篇 |
2011年 | 2166篇 |
2010年 | 2039篇 |
2009年 | 1975篇 |
2008年 | 2080篇 |
2007年 | 1878篇 |
2006年 | 1629篇 |
2005年 | 1401篇 |
2004年 | 989篇 |
2003年 | 609篇 |
2002年 | 544篇 |
2001年 | 505篇 |
2000年 | 353篇 |
1999年 | 168篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 26篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
1959年 | 7篇 |
1951年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 相似文献
83.
84.
85.
86.
87.
88.
随着教育体制、教育理念的不断改革,"立德树人"在教育事业中影响力越来越广泛,通过课堂文化、课程思政加强信念教育已经成为未来教育的发展方向.根据课堂文化、课程思政的优势特点,将其融入到高中化学教育当中.针对现阶段化学教育中存在的问题,在以核心素养为教育目标的前提下,以新教材为依托,将思想政治教育渗透进课堂,深入分析传统教学弊端,提出将课堂文化、课程思政融入课堂的教学理念、模式和方法. 相似文献
89.
90.
为提升地下承插式接口铸铁管线抗震可靠度的计算效率,提出基于主动学习Kriging代理模型的Monte Carlo模拟方法(AK-MCS)进行地下管线抗震可靠度计算。采用梁单元模拟管线结构,均布弹簧反映管土相互作用,接口弹簧模拟邻接管道约束作用,建立了地下管线地震响应分析模型;考虑管线接口允许位移、管线埋深、土体容重和内摩擦角等模型参数随机性的影响,以管线接口位移量为安全准则,采用主动学习Kriging模型方法建立管线接口位移响应与随机变量参数关系的代理模型,从而获得管线接口安全状态。算例结果表明,AK-MCS法计算得到的管线失效概率与传统Monte Carlo模拟计算的结果相对误差在5%以内,且AK-MCS法计算时间约为传统Monte Carlo模拟计算时间的2%。因此在进行管线可靠度计算时,主动学习Kriging代理模型方法具有准确性与高效性。 相似文献