基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

多相DC-DC电路中PWM控制技术的研究

本文对多相DC-DC电路中的PWM控制技术进行了研究,对电压型PWM控制和电流型PWM控制进行了简单比较,提出了基于快速主动均流技术的电流型控制方法,并将这种方法应用于工程设计。实验证明,采用快速主动均流技术消除了器件性能不一致带来的影响。     

基于NewReno拥塞控制机制的TCP分组乱序影响分析

报文乱序是互联网中普遍存在的现象,深入理解互联网报文乱序的行为属性和影响,对于设计高性能网络协议和新型网络设备体系结构、优化网络整体效能具有重要的意义。本文建立了NewReno拥塞控制算法的工作模型,通过实验验证了模型的有效性。基于该模型,分析报文乱序对TCP连接的影响,发现乱序报文对TCP连接吞吐率的影响显著,而且乱序报文的影响与报文丢失率紧密相关:当报文丢失率较低时,报文乱序会导致TCP连接的吞吐率急剧下降;当丢失率较高时,报文乱序的影响比较小。这些结论可为报文乱序友好的网络协议和新型网络设备体系结构的设计提供指导。     

汽包水位粒子群-PID优化控制

对循环流化床锅炉汽包水位控制系统,采用串级三冲量PID控制,应用粒子群优化算法对PID控制器进行参数整定,并获得了最优参数。仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案使汽包水位控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性。     

采用电子钥匙和密钥托管技术实现的私钥管理方案

在PKI体系中,私钥集中存放或私钥托管方式的安全性和方便性依赖于管理员的可信性或者需要一个各行业都能使用和接受的具有权威性的第三方托管机构。借鉴密钥托管的思想,设计了一个私钥管理方案。将加密的私钥和加密私钥的密钥分离,使得KMC和KEC都不能单独解密出私钥。与其他私钥管理方案相比,该方案安全性不依赖于管理员或第三方托管机构的可信性,更加方便和安全。     

MIMO-CDMA子选择系统设计及性能分析

多用户MIMO-CDMA是MIMO技术领域研究的最新成果,MIMO-CDMA系统可以显著地提高系统的容量和BER性能。但系统复杂度高,而天线选择技术可以大大降低MIMO-CDMA系统实现复杂度。设计了一种基于帧结构的MIMO-CDMA接收端子选择系统仿真平台,分析和比较了在MBER、MMI和MNP等不同选择准则条件下的系统性能,并对仿真结果进行了评价。     

基于可信计算的防网络欺诈认证方案

由于大部分用户没有用户证书,在不安全网络环境中,基于用户名/口令的远程用户认证是最为常见的认证方式.正是基于这一点,许多攻击方式才得以成功实施.在分析了当今主要网络欺诈的方法和现有密钥保护机制的基础上,提出一种基于可信计算技术抵御网络欺诈的认证方案.该方案结合使用了可信计算保护存储机制、证书链、口令分割等多种技术,即使用户名/口令被盗,仍然能保证用户的认证安全.分析结果表明了该方法能有效抵御网络欺诈攻击.     

基于全模型的车辆工程环境

为了实现基于Web的车辆设计计算方法、模型、数据、经验、软件工具等资源共享与重用,提出基于流程树和产品结构树的产品全模型概念,并建立了基于全模型的用于支持车辆设计、分析,优化的工程环境.全模型分为成熟全模型和非成熟全模型,又可分为产品总体全模型、部件全模型,零件全模型.论述了全模型及其关联模型的内涵.给出了车辆工程环境体系结构、实现方法.     

基于颜色、边缘综合特征的图像检索技术研究

在基于内容的图像检索技术(CBIR)中,颜色作为图像的一种重要视觉信息,已得到广泛应用.相对于图像的几何特征而言,颜色具有一定的稳定性,对缩放、平移、旋转具有很强的鲁棒性.目前基于颜色特征的检索技术很多,但也都有各自的局限性.提出一种新的图像检索算法,基于颜色、边缘二种特征的综合来完成图像的检索.在颜色特征中采取了聚类方法优化像素点颜色量化过程.通过加权处理,将基于颜色直方图的检索技术与基于边缘直方图的检索技术相结合,实现图像检索性能的显著提高.