欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

竞争条件下政府干预经济探析

分析了竞争条件下政府干预经济的原因,阐述了政府干预经济的作用,进而指出了政府干预经济存在的一些失误,提出政府干预经济应注意的问题,从而形成一个平等、高效的市场经济局面。     

垂直管吸收器内泡式吸收过程的数值研究

建立垂直管吸收器管内泡式吸收过程中传热传质的数学物理模型，对其泡式吸收过程进行数值研究，获得泡式吸收方式的一些传热传质特性，为吸收器的优化设计提供一定理论指导。     

行政权力腐败的模型分析及治理对策

腐败是与政府行政权力相伴生的痼疾，既是一个历史现象又是一个国际现象。贪污腐败和寻租腐败是委托一代理模型中最典型的腐败方式，文章在此基础上对贪污腐败和寻租腐败进行成本一收益分析和市场均衡分析，并探讨治理行政权力腐败的有效途径。     

化学还原法制备纳米铜粉的研究

本文采用KBH4在液相中化学还原CuSO4,并加入KOH和络合剂EDTA ,制得了纳米级的纯净的铜粉 ,通过调整反应物的浓度 ,可以消除Cu2 O等杂质。制备的纳米铜粉还存在一定程度的团聚 ,需试验加入分散剂来改善。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

自发参量下转换制备双光子纠缠态在量子信息学中的应用

叙述了自发参量下转换制备双光子纠缠态技术的发展历程、技术原理以及在量子信息学中的应用，并介绍了国内这一领域的进展。