积分分离式PID控制在混凝土搅拌站中的应用

混凝土搅拌站物料称量系统是整个混凝土搅拌站的核心部分,它的精度直接决定了搅拌混凝土的质量,而称量计量的主要难点在于实现各种物料流量的快速过渡和稳定,本文提出的积分分离式PID控制,算法简单、鲁棒性好、可靠性高,能显著降低超调量,对提高混凝土的搅拌质量具有重要作用。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。     

反射式实时集成中间件

反射式实时集成中间件主要研究一类适应于分布式实时应用环境中软件合成与软件集成的构件粘合剂.这种中间件基于反射技术设计,用于分布式实时领域里实时构件间的粘合与集成,并能维护这些构件间交互协作环境的时间约束特征,保障环境变化的动态性和适应性以及降低协同工作环境中通讯机制的耦合度,实践软件复用思想在分布式实时应用领域中的应用.     

一种综合高效的光盘介质类型识别方法

光驱系统不断集成各种光处理模块以兼容各种碟片,兼容度的提高及市场上光盘碟片介质种类的增多,给光盘介质类型的识别带来了困难.文章提出一种高效识别光盘介质类型的方法 ,并给出详细实现过程.测试结果表明该方法可以在光驱启动时高效快速地识别出碟片介质类型,从而快速设置OPU激光功率,通道参数和伺服工作参数,使光驱能够更快的启动并读取对应碟片上的数据.     

环绕智能研究综述

新一代的计算模式代替PC时代的计算模式是不可逆转的发展趋势,理解AmI的概念、应对AmI提出的技术与非技术挑战非常关键.首先讨论了环绕智能概念的起源,并比较了AmI概念与Ubiquitous Computing等相关概念的异同.然后综合分析了AmI领域的国内外研究现状,提出了一种针对AmI领域的研究内容的层次划分方法,并且讨论了AmI研究面临的技术挑战.随后,分析比较了世界IT强国针对AmI远景制定的工作计划,总结了AmI研究近期研究热点和未来发展趋势.     

随机图点覆盖1度顶点核化算法分析

将随机图引入参数计算领域,利用随机图统计和概率分布等特性,从全局和整体上研究参数化点覆盖问题1度点核化过程中问题的核及度分布演变的内在机制和变化规律,并得出关于随机图1度点核化强度与顶点平均度关系及随机图点覆盖问题的决策与度分布关系的两个重要推论.最后分别从MIPS和BIND提取数据进行1度核化实验和分析.初步结果表明,对随机图点覆盖问题的分析方法不仅具有理论上的意义,而且随着问题随机度的大小而对问题有不同程度的把握能力.     

基于可连Cell的无线传感器网络拓扑控制算法

在无线传感器网络的拓扑控制(TC)中,基于Cell的TC算法被认为是一类可以节省传感器节点能量并延长网络生命周期的方法,但是其需要较多的骨干网节点并且无法保证连通性.通过分析现今算法的内在局限性,提出了一种1-Con思想:当一个Cell的头节点被加入当前骨干网时,所有其可以连接的Cell使用该节点连入拓扑结构,然后此新骨干网递归地继续扩大.基于此思想,设计了一种基于可连Cell的拓扑控制算(CCTC),并从理论上证明:1)CCTC可以保证其所形成的拓扑结构维持网络连通;2)每一轮用于形成骨干网的工作节点非常少.CCTC的计算复杂度是线性的,空间复杂度和信息交换量都是常数量级.仿真实验同样显示,CCTC可以在提供良好鲁棒性和较少的消息交换的情况下,更有效地节省节点能耗并延长网络生命周期.     

FTP服务漂移技术的研究及实现

基于服务漂移必须包含的3类状态——初始状态、活动状态和完成状态,提出服务漂移的体系结构,分析服务漂移的实现过程。面临威胁事件时,服务漂移技术能主动或被动地漂移到备份节点,以适应威胁,决定是否漂移。服务漂移对用户是透明的,用户感觉不到服务器的变化。服务飘移只对服务状态进行漂移,可以减少传输数据量、缩短漂移时间。以FTP服务为例实现了服务漂移的原型。     

大容量闪存的层次型热数据识别框架

热数据识别对于提高闪存垃圾回收的效率、延长闪存寿命都有重要的作用。针对大数据量下热数据识别难的情况,该文提出一种层次型热数据识别框架,采用在多个层次上记录热数据的方法。实验证明,该框架能够在消耗较少资源的情况下,识别和预测出大数据量中的热数据。