Closed-loop drip irrigation control using a hybrid wireless sensor and actuator network

In this research, a closed-loop drip irrigation control hybrid wireless sensor and actuator network (HWSAN) prototype were developed and deployed in a crop field for soil property precise measurement and precision irrigation in accordance with the measured soil property. The HWSAN was composed of a wireless sensor and actuator network (WSAN) used for in-field soil property monitoring and irrigation control and a laboratory supervising system. The WSAN included ten sensor nodes, five irrigation control nodes...     

MATLAB在虚拟现实技术中的应用

本文在简要介绍MATLAB和Simulink的基础上,结合其虚拟现实工具箱,重点分析MATLAB在虚拟现实中的应用,同时展示了在MAILAB和Simulink中创建和处理三维模型的过程和接口应用。最后结合飞机模型的应用实例,验证了MATLAB在虚拟现实技术中应用的可行性。     

简化的SIFT算法在双目立体视觉中的应用

图像均匀匹配是双目立体视觉领域研究的重点。本文用SIFT特征匹配算法处理立体匹配,并利用构造圆环形窗口以及12维向量表示一个特征点的方法,既保持SIFT算法的尺度不变性,又有效降低了算法的复杂度,提高了算法实时性。     

用于混合信号处理器的嵌入式MCU系统

介绍一种用于混合信号处理器的嵌入式微控制器(MCU)系统。针对系统可重构的要求,采用将存储在片外EEPROM中的指令存取到片内指令SRAM中的方法,由MCU系统读取指令并执行所需要的操作。经过SMIC 0.18 µm CMOS混合信号工艺流片,芯片面积为 1.06 mm2,工作电源电压为1.8 V。测试结果表明,该系统能正确执行指令,产生符合SPI总线协议的数据对处理器进行配置,完成所需要的功能。     

数据库模式自动测试方法的研究

数据库在现代应用软件系统中具有重要的作用,数据库的正确性直接影响应用软件的功能正确性和性能可靠性,而传统的软件测试往往忽略对数据库数据结构的测试.针对这个问题,提出了一种自动检查数据库模式的方法,提取需求分析的E-R模型和数据库逻辑模型的信息,将概念模型与逻辑模型进行比较,发现数据和数据之间的不一致或冲突.实验结果表明,采用这种方法能够尽早地发现数据库设计和实现的错误,使系统功能测试能建立在正确的数据库基础上.     

基于冯•诺依曼邻域结构的人工鱼群算法

提出了一种基于冯¢ 诺依曼邻域结构的人工鱼群算法. 每条人工鱼只和与自己相连的上下左右的人工鱼进行信息交换, 从而减少了计算邻域中心位置和极值位置的计算量, 有效地维持了种群的多样性, 加快了算法的运行速度. 在觅食行为中, 人工鱼通过直接移动到搜索到的较好位置, 来加快搜索速度. 在随机游动行为中, 人工鱼以小半径进行搜索, 因此算法的优化精度得到了提高. 采用动态调整人工鱼视野和步长的方法, 较好地平衡了全局搜索能力和局部搜索能力. 仿真和实例计算结果表明, 该算法具有更好的优化性能.     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

移动自组网中非完全信息节点风险评估

移动自组网是一种无中心、自组织以及多跳的无线网络,能否有效可靠地对通信节点进行风险评估是保障节点高质量通信的重要因素.当前基于可信度或是信誉的评估方法对评估样本都有特殊的要求,对评估对象提出种种假设,无法辨别间接样本的恶意推荐问题,在实际移动自组网中各个节点尤其是恶意节点对外暴漏的信息往往偏少,样本数量有限,无法明确判断其状态,大部分是非完全信息,从而导致评估结果缺乏客观性与可靠性.文中提出采用灰色系统理论描述通信节点非完全信息状态,根据灰类白化以及灰色聚类思想进行节点风险评估.方案针对自组网络通信需求对节点行为进行多关键属性划分,采用味集群方法收集原始样本,避免恶意推荐;将难以用数值精确刻画的关键属性以白化权函数量化,引入灰聚类的概念和计算方法,将实体的通信风险水平定义为实体关键属性值序列针对各评估灰类的聚类评估值,从而得到该实体通信风险水平的相对参考值.分析与实际计算表明该方法是一种适合移动自组网中非完全信息节点风险评估的有效方法.     

一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究

提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略,基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时,心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率,仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.     

MANET中基于代理的Internet网关发现机制

针对大规模、高动态的移动Ad Hoc网络环境,提出一种基于代理的Internet网关发现机制（PGDIS）。PGDIS从移动节点中自动选举出代理网关,由Internet网关周期性地向代理网关发送网关公告消息。移动节点可以通过最近的代理网关建立通往Internet网关的路由。仿真结果表明,PGDIS在保持较高数据包投递率的前提下降低了传输延时。