永磁球形电机Stribeck摩擦模型参数辨识

随速度变化的摩擦转矩使永磁式球形电机在跟踪控制过程中出现爬坡或抖动现象,影响跟踪控制精度且难以检测.结合Stribeck摩擦转矩模型提出一种基于粒子群算法(PSO)的参数辨识方法,建立起精简、准确的电机摩擦转矩模型.在电机动力学微分方程基础上加入摩擦转矩项,通过恒速摩擦转矩检测实验得到转速-摩擦转矩间的稳态对应关系;采...     

铸造Mg-3Zn-3Y-Zr合金的制备及其力学性能

以EZ33A镁合金为基体材料,制备了Mg-3Zn-3Y-Zr合金,研究了稀土元素Y对其显微组织及力学性能的影响.结果表明:由于添加Y和Zr,使铸造Mg-3Zn-3Y-Zr合金的枝晶组织得到细化,等轴趋势明显;由于Y在镁中的溶解度较大,经过固溶时效处理后,使弥散强化相增多,起到强化晶界的作用,从而提高合金的硬度,同时使其室温及高温力学性能均明显提高.     

均匀化处理对高镁铝合金牺牲阳极性能的影响

采用浸泡法、动电位线性极化、恒电流极化等方法测定了均匀化处理对高镁铝阳极在w(NaCl)=3.5%的溶液中电化学性能的影响。结果表明:均匀化处理对铝阳极开路电位影响不大,但可以缩短阳极达到稳定工作电位的时间,同时减小铝阳极的极化,使合金铝阳极的稳定电极电位变得更负;均匀化处理还可以改善铝阳极的腐蚀均匀性,降低自腐蚀速率,提高阳极的利用率。     

逆向工程中多视曲面拼合的一种新方法

提出了一种新的、有效地用于逆向工程中的多视曲面拼合算法,即点纹法.系统阐述了点纹法的思路,主要包括:在候选点云的基础上生成纹路圈,在某幅视图中取点p,并做出切平面,把这些纹路圈投影到切平面上形成二维点纹,其它视图也如此产生相对应的点纹,并进行基于二维轮廓的多视曲面拼合,阐述了改进的ICP算法和基于径向基函数(RBF)神经网络的数据融合算法.点纹法与其它多视曲面拼合算法相比,能够大大提高曲面匹配的精度,在模式识别和逆向工程中有现实的使用效果.     

二硼化锆陶瓷材料的研究及展望

随着高温技术的快速发展,高温材料的需求日益增大,同时对高温材料的性能提出了更高的要求.重点综述了高温材料中ZrB2陶瓷材料的原料、应用、烧结致密化技术、研究现状以及该种材料的氧化研究现状.从分析可以看出,其应用主要面临的问题是高温下易氧化、强度低、致密体的获得比较困难、成本较高及在热学和电学性能方面的研究较少.在研究ZrB2陶瓷的过程中,如能充分发挥其优点、改善其缺点和挖掘出更多的特性,必将使ZrB2陶瓷得到更大的发展.     

格尔木站陆上蒸发场迁移前后资料一致性分析

2003年7月前,格尔木站陆上水面蒸发观测场设在测站院墙外,为宽阔平坦无遮挡的戈壁滩;2003年8月因测站设施改造,将观测场由院外迁至院内.受遮挡率、风力等因素的影响,迁移后的院内观测资料与历年资料对比成果偏小,为使资料与历年资料保持一致性,具有代表性和可靠性,对该站蒸发观测场迁移时的平行观测资料进行对比分析.     

PNW-PMS-PZT压电陶瓷准同型相界的压电性能研究

采用传统陶瓷工艺制备了PNW—PMS—PZT四元系压电陶瓷,分析了陶瓷样品的相结构组成,结果表明,所有陶瓷样品的相结构为纯钙钛矿相结构;研究了室温下PMS含量,PNW 含量和Zr/Ti的变化对准同型相界的影响规律,实验表明随着PMS、PNW含量和Zr/Ti的增加,材料体系逐渐由四方相向三方相过渡,获得了处于准同型相界附近的材料组成:PMS 的含量在5—6mol%、PNW的含量在2—3mol%、PZT的含量在91—93mol%、Zr/Ti的变化靠近50/50,同时具有高的机电性能.     

VxWorks操作系统下CompactPCI总线的驱动与控制技术

介绍了CompactPCI总线及接口技术,PCI配置空间的内容与操作方法.详细说明了在VxWorks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法.由于系统通过中断响应外部事件,使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题.在VxWorks系统下对cPCI中断响应的主要操作是将外部中断与中断服务程序连接起来,并控制PCI9054接口芯片的中断控制寄存器.在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步,保证了系统实时数据采集的可靠性.     

DSP技术及现场总线技术在水电站自动化系统中的应用

主要讨论DSP技术及现场总线技术的特点及其在水电站自动化中的应用和发展前景。     

微量元素的生理功能在农业生产中的作用

微量元素为植物有机体正常生命活动所必需,在光合作用、氮素循环以及酶系统活动中发挥重要作用,并能提高植物的产量,在农业生产中有着重要意义。