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Xin Qi Salapaka M.V. Voulgaris P.G. Khammash M. 《Automatic Control, IEEE Transactions on》2004,49(10):1623-1640
In this paper, the design of controllers that incorporate structural and multiobjective performance requirements is considered. The control structures under study cover nested, chained, hierarchical, delayed interaction and communications, and symmetric systems. Such structures are strongly related to several modern-day and future applications including integrated flight propulsion systems, platoons of vehicles, micro-electro-mechanical systems, networked control, control of networks, production lines and chemical processes. It is shown that the system classes presented have the common feature that all stabilizing controllers can be characterized by convex constraints on the Youla-Kucera parameter. Using this feature, a solution to a general optimal performance problem that incorporates time domain and frequency domain constraints is obtained. A synthesis procedure is provided which at every step yields a feasible controller together with a measure of its performance with respect to the optimal. Convergence to the optimal performance is established. An example of a multinode network congestion control problem is provided that illustrates the effectiveness of the developed methodology. 相似文献
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We have fabricated and tested a high-Tc dc-SQUID magnetometer patterned on a YBCO thin film deposited on a SrTiO3 bicrystal substrate. The measurement of noise spectrum at 77 K showed that the magnetometer has a white noise of 333 fT/Hz1/2 without superconducting shield, corresponding to a flux sensitivity of 14.5 μΦ0/Hz1/2. We constructed a test system for eddy current non-destructive evaluation of conducting aluminum plates by using the magnetometer. Flaws over 10 mm below the surface can be clearly identified. By mapping the magnetic field distribution, we can locate the flaw position. The signals caused by flaw were expanded due to the use of double-D type driving coil with a wider central slit. The experimental results confirmed that this test system could operate in a magnetic unshielded environment. 相似文献
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本文综术了集成电路工艺的Cu布线中Cu薄膜化学气相沉积(CVD)的研究背景,详细介绍了CVD生长Cu金属薄膜的国内外研究进展及CVD对前趋物的要求,并对前趋物的一些物理、化学性质进行了总结,最后,对薄膜沉积的计算机摸拟作了简要介绍。 相似文献
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建立垂直管吸收器管内泡式吸收过程中传热传质的数学物理模型,对其泡式吸收过程进行数值研究,获得泡式吸收方式的一些传热传质特性,为吸收器的优化设计提供一定理论指导。 相似文献
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采用水力模型研究方法 ,针对马钢 2 0t转炉进行溅渣护炉冷态模拟试验 ,得出最佳工艺参数为 :枪位 1680mm ,氮气流量为 110 0 0m3/h ,大流渣量 ,渣粘度适中。此外 ,在满足炼钢生产的条件下 ,采用夹角为 13°的喷头溅渣效果好 相似文献
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引导大学生自主学习,培养大学生的自主学习能力,已逐步成为高等教育工作者的共识.如何促进大学生的自主学习,关键取决于两个方面:就学生而言,要树立自主学习的观念,强调学习的自主性、主动性、自觉性、有效性;就教育制度而言,要建立与大学生自主学习相匹配的高考招生制度、学籍管理制度、学生管理制 相似文献
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本文提出生种新的带限信号的外推方法,该方法能够很好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,本文给出算法,证明了收敛性,最后给出了误差计算机实验结果。 相似文献