太钢3号卷取机TDC控制系统开发与应用

太钢热连轧厂3号卷取机改造前所采用的美国西屋公司WDPF控制系统已不能满足目前生产和质量的要求，进而应用西门子公司的TDC控制系统对其进行了改造。该项目的设计、编程、调试由太钢自行完成，改造中采用了带钢头部张力优化控制、夹送辊张力控制、卷取机平滑曲线减张控制、卸卷小车横移极限升降极限模拟控制等多项新技术。其改造后产品产量、综合成卷率和卷形良好率均明显提高。     

一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法

本文介绍了一个用于装配机器人的多传感器系统的设计思想和实现方案.提出了在装配任务导向下的监测任务规划模型,讨论了多物理传感器信息融合方法,多目标三层次感知信息决策模型,以及相应的实现系统层次结构.目的是在目标级上实现装配机器人系统的动态闭环.     

并联型有源电力滤波器的间接电流控制技术

对并联型电力有源滤波器建立了数学模型,详细地分析了在全数字控制下,谐波指令的生成和电流控制器的设计。提出了在d,q轴上运用矢量控制,通过控制变换器桥臂中点输出电压矢量达到控制电流的目的,并运用仿真给出了电压矢量和电流指令矢量的运动轨迹。仿真和初步并网实验的结果对理论分析进行了验证。     

高摩擦学性能碳／碳复合材料研制

探索了高摩热学性能碳／碳（Ｃ／Ｃ）复合材料的制备途径，设计出了高摩擦学性能Ｃ／Ｃ材料的组织模型，并按模型制备出了在碳纤维上分布着球状沉积碳组织的Ｃ／Ｃ材料，实验表明：这种Ｃ／Ｃ材料具有良好的摩擦磨损性能，刹车力矩和速度的关系曲线平稳，初始力矩峰值小，摩擦系数适中；磨损率小，摩擦面光滑；试样无分层、碎裂、掉块等失效情况。     

组态软件在应用中的功能扩展

在DDE动态数据交换基础上,采用本地以太网UDP用户数据报协议,解决了组态王不支持网络变量从本机输出的问题,完善了系统功能。     

浅析朱赛普·特拉尼的代表作法西斯大厦

介绍了法西斯大厦的基本情况，通过对朱赛普·特拉尼的代表作法西斯大厦的空间结构、承重结构、围护结构、立面结构的分析，以使人们更深刻地理解特拉尼的建筑思想，探索其积极的现实意义。     

Investigation of the Microstructure of Rolled Semi—Solid Steel

In this paper,spring steel-60Si2Mn and stainless steel-1Cr18Ni9Ti were rolled one pass in semi-solid state.The microstructural evolution during rolling of the steels with different solid fraction was investigated.The experimental results showed that the manner of liquid and solid phases flowing and deforming was different.During rolling,most of solid phases remained in the center of the rolled specimens,while liquid phase flowed to the edge,which resulted in the macrosegregation of liquid and solid phases.Only the amount of solid fraction reached a certain value,were the solid phases deformed and flattened.     

EPA通信协议在μC／OS-Ⅱ中的设计与实现

本文提出了一种基于μC／OS-Ⅱ嵌入式系统的EPA通信协议的实现方案。简要介绍了EPA通信协议和模型，针对在以μC／OS-Ⅱ嵌入式系统为平台实现EPA设备通信的需求，提出了设计思路及其构建方法，并在实验系统上得到应用。     

宽温环境下磁光盘写入光功率的优化

利用有限单元法研究了环境温度、写入光功率、磁光盘膜面温度分布三者间的关系，在此基础上导出了宽温环境下的最优写入条件，该条件为优化宽温磁光盘读出性能提供了依据。     

大气激光通信中的光斑特性模拟和验证

根据空-地大气激光通信信道的特性,基于惠更斯-菲涅耳原理,应用夫琅禾费圆孔衍射的算法,对光波强度和光斑图像在光束截面内的分布进行分析及计算,研究了传输距离、发射孔径、激光波长以及湍流结构常数等对光斑形状及光强分布的影响。利用对数正态分布建立了大气湍流信道模型,通过对不同传输距离条件下光斑上不同点的光强分布进行计算统计和仿真分析,实验和仿真结果表明：光斑的光强分布图样服从贝塞尔分布。因此,在相同的大气湍流条件下,选择较长波长激光和较大孔径的发射器,可以有效降低光强闪烁引起的衰减,从而提高大气激光的通信质量。