飞机平尾升降舵接头耳片承载能力分析与试验

为给飞机平尾升降舵接头耳片极限承载能力试验提供参考依据,指导试验方案设计,采用非线性有限元法,将运动约束和节点力作为边界条件直接施加在产生接触的节点上,将加载棒作为刚体,将耳片作为变形体,运用MSC Patran和MSC Marc分析某飞机平尾升降舵铰链接头耳片在轴向0°,斜向45°和横向90° 3个方向的承载能力,并给出对应的极限承载能力和应力分布情况,用于指导试验加载方案和应变片布置. 通过接头耳片有限元计算得到的载荷-位移曲线与试验曲线大致吻合,预测出的试件破坏最大应力值和最易破坏部位与试验结果也相符合.     

异常入侵检测系统虚警率问题研究

入侵检测系统的虚警率影响检测结果的可信性.通过分析入侵检测系统的可信问题及异常入侵检测系统的虚警率问题,提出了降低虚警率的方法:基于进程检测行为的入侵检测方法、多检测系统协作工作模式.重点描述了基于人工免疫思想,动态构建正常系统轮廓,抑制虚警率的方法,并对其进行了仿真实验.实验表明,本方法可以提高检测效率,有效降低系统虚警率.     

基于贝叶斯理论的图像标注和检索

图像自动语义标注是基于内容图像检索中很重要且很有挑战性的工作.提出用语义约束的聚类方法对分割后的图像区域进行聚类,在图像标注阶段,使用贪心选择连接(GSJ)算法找出聚类区域的独立子集,然后使用贝叶斯理论进行语义标注.对图像进行标注以后,使用标注的关键字进行检索.在一个包含500幅图像的图像库进行实验,结果表明,提出的方法具有较好的检索性能.     

LabVIEW应用程序多语言界面的实现

LabVIEW软件广泛应用于测试控制系统的开发.本文以实现全自动视觉锡膏印刷机控制系统的多语言界面切换为目的,基于LabVIEW系统给出了三种解决方案.通过对比可知,应用LCOD编程思想和ADO数据库访问技术的方案三是最优方案,具有松散耦合、强内聚、信息隐藏、通用性强等优点.实验结果表明,采用第三方案开发出的功能模块能够实现多语言界面的切换,满足工程应用要求,性能稳定.     

基于量子重力探测技术的水下匹配导航仿真分析与评估

在电磁信号拒止的海洋环境中,基于海洋重力场辅助的水下匹配导航技术是提高潜航器导航定位精度的有效途径之一。近年来,基于冷原子干涉的量子绝对重力探测技术发展迅速,其探测精度高、可移动性强,在水下重力辅助导航领域具有极大的应用潜力。结合冷原子干涉量子重力仪最新技术发展水平,选取太平洋某典型海域,通过地形正演构建了高精度（<0.1mGal）、高分辨率（500m）海洋重力基准图,基于最近等值线迭代（Iterative Closest Contour Point,ICCP）算法实现了对潜航器水下航行误差的重力场辅助匹配校正,将初始航迹误差从约4km校正到约400m。匹配算法具有指数收敛优势,在阈值收敛误差为10-6下,算法平均收敛迭代次数44次,平均收敛时间0.0678s。通过仿真分析和“探测技术-重力场基准图-匹配算法”系统综合效能评估,论证了现有量子重力探测技术在重力辅助水下匹配导航领域的应用潜能。     

含虚拟同步机的微电网频率稳定约束优化调度模型研究

多类型虚拟同步机(virtual synchronous machine,VSM)的混杂并网增加了微电网运行控制的复杂性,不同资源的功率协调控制与能量管理是含VSM的微电网需解决的关键问题。该文计及各类型VSM(风机VSM、光伏VSM和储能VSM)的虚拟惯量和有功调频特性,对含VSM的微电网整体惯量和备用容量需求进行修正计算。在此基础上,考虑微电网在并网与孤岛运行模式下频率响应能力的差异性,构建一种含多类型VSM的微电网频率稳定约束优化调度模型,以提升微电网在不同扰动场景下的稳健运行能力。在改进的IEEE 13节点微电网系统中开展算例分析,仿真结果表明所提模型相较传统模型具有更好的频率适应性。     

Frenet坐标框架下的自适应避障算法

目的 解决包装车间无人运输车辆在沿全局路径行驶过程中,难以同时保证跟随轨迹平滑及规避障碍物的问题。方法 构建Frenet坐标框架,描述车辆位姿与全局路径的相对关系,利用五次多项式生成多条待选局部路径;采用障碍物势场法模糊处理包装车间障碍的外形轮廓,并设置膨胀区间;结合待选路径采样点经过障碍物膨胀区间得到的碰撞值,以及采样点与全局规划路径的偏差值,综合评估路径的避障能力,筛选出最优的避障路径。结果 该算法能根据障碍物的大小,动态解算出与全局路径偏移量小且运动连贯的局部避障路径。结论 所提算法使得车辆完成运输任务时的效果更好,且效率更高。     

理想条件下混合态量子系统的Lyapunov稳定化策略

在假定被控系统满足非退化、没有退化跃迁和完全连通的理想条件下,借助于带有附加自由度的Lyapunov函数研究了混合态量子系统的稳定化问题.基于LaSalle原理推导了闭环系统的最大不变集和任一初始态下的收敛状态集,给出了系统对最大不变集中任一平衡态渐近稳定化的自由度的构造原则.最后通过一个两能级系统的数值仿真,验证了所得理论结果的正确性.     

基于FPGA的单精度浮点数乘法器设计

设计了一个基于FPGA的单精度浮点数乘法器。设计中采用改进的带偏移量的冗余Booth3算法和跳跃式Wallace树型结构,并提出对Wallace树产生的2个伪和采用部分相加的方式,提高了乘法器的运算速度;加入对特殊值的处理模块,完善了乘法器的功能。本设计在AlteraDE2开发板上进行了验证。     

高职院校非计算机专业计算机课教学方法浅议

计算机技术已成为21世纪高素质、具有国际竞争力人才必备的技能和素质。该文对目前高职院校中非计算机专业的学生的计算机基础应用能力的状况进行分析。介绍了在计算机文化基础课程的理论教学中,学习兴趣的培养、教学内容的选择、教学方法的采用以及在实验教学中应注意的方面。对计算机基础教学改革提出设想,引入“项目教学法”,不断促进高职计算机基础教育的发展。