线控转向系统力反馈的研究

线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,所以必须通过电机向驾驶员实时反馈路感,从而使驾驶员感知车辆行驶状态和路面状况.首先建立了包括驾驶员在内的转向盘力反馈模型.提出的路感控制策略包括上层控制策略和下层控制策略.上层控制策略中转向盘回正力矩建模为扭杆弹簧施加的回复力矩,与转向盘转角成线性;下层控制策略对电机电流进行比例积分控制.最后研究了不同驾驶员模型比例系数,积分系数和电流比例积分控制的比例系数,积分系数对转向盘转角跟踪性能的影响.结果表明,遗传算法优化得到的这四个参数,可使得驾驶员较好跟踪转向盘转角,路感电机电流较好跟踪目标电流,实现较好的力反馈.     

基于Excel的电力监控通用报表系统的设计与实现

中低压电力监控系统是一个实时数据监控系统,要求能根据用户的实际需要制定报表,而其报表系统一般都采用传统的设计方法。这种设计主要存在两方面的问题：一是仅仅可以满足用户的静态需求;二是其设计一般采用开发环境自带的一些报表工具,而这些报表工具一般又只能实现规则的报表定义。本文针对电力监控中传统报表设计存在的这这些问题,给出了利用OLE与VBA相结合对EXCEL实现控制的一种面向用户的报表实现技术,使组态人员能定制报表格式和报表内数据元素,最终可以形成满足用户动态需求的各种样式的规则报表和不规则报表。     

校园网网络流量自相似性的测定

根据自相似性理论,网络流量自相似性的程度可由计算Hurst参数的大小来测定。本文通过在校园网主干路上进行网络数据包的采集,然后用方差时间方法和R／S方法计算所采集流量的Hurst参数值,以检测校园网网络流量的自相似性。通过实验的分析与比较,验证了自相似性的存在,并对如何运用Hurst值的变化来进行流量异常检测做了初步的 探讨。     

软件总线体系结构中适配器的形式研究

基于适配器的软件总线体系结构在软件复用中起着核心作用,它提高了构件组装的透明性和可行性。软件总线体系结构对构件接口一致性的要求非常高,而适配器作为构件与总线的交互媒介起到了协调包装的重要作用。本文从适配器的结构出发,对其内部功能元进行分解及语义描述,并列举了适配器包装及功能实现两个例子。     

基于SVM与距离加权计算的观点和持有者识别机制

本文介绍了一种基于SVM与距离加权计算的自动观点分析方法,主要包括观点自动检测与观点持有者自动抽取两方面内容。本文首先建立了与观点分析相关的一系列资源,如观点指示动词集等。利用这些相关的资源,采用SVM进行机器学习,从而完成观点的自动检测。在观点自动检测的基础上,以观点指示动词为指示器,采用距离加权计算的方法抽取给定句子中的观点持有者,并采用模式匹配的方法来对观点持有者进行短语扩展,从而使观点持有者的抽取结果得到进一步提高。     

任一时间面向任务联盟结构生成算法

联盟形成是多Agent系统中的一个关键问题。目前,大多数学者都在CFG下研究联盟结构生成问题。然而,在很多实际应用中,联盟的形成往往是为了完成任务集中某些任务。但是,在CFG中并没有把联盟和任务一起考虑。显然,加入任务后,问题将变得更复杂。Dang等人已经证明,这是个NP难问题,并且要建立最坏情况下的限界K（n,m）,搜索索面向任务联盟结构集合L1、L2（除{（A,Φ）,（Φ,T）}）是必要且充分的,接着提出一个限界具有保证的任一时间算法。本文深刻分析了面向任务联盟结构间的关系,引入更小的搜索粒度（面向任务势结构）,提出一种新的任一时间搜索算法;在搜索完最小搜索之后,进一步搜索CTS集合CTS（n,m,b）对应的部分面向任务联盟结构,渐进给出越来越低的限界,大大改进了Dang等人的工作。     

一个可证明安全的签名方案

可证明安全是指方案的安全性可以被证明．即该方案能够抵抗密码攻击。随机预言模型是可证明安全中的重要工具。近年来,椭圆曲线密码由于具有良好的性质,而引起了人们的普遍关注。利用椭圆曲线上的双线性对,设计一个签名方案,该方案在随机预言模型下是可证明安全的．并且效率也很高。     

一种灵活的导航接收机前端电路设计

世界上的卫星导航信号资源正不断得到完善和丰富,另外过去针对GPS C/A码的卫星导航接收机已经越来越不能满足实际需求了,这就使得发展多频多系统的卫星导航接收机变得可能而且必要了.但是,由于目前还没有合适的针对多频多系统的卫星导航接收机专用集成电路;因此作者利用市面上已有成熟的通用集成芯片,设计了一种能够兼容多种频率和多种系统的卫星导航接收机前端电路.针对不同的卫星导航信号,该前端电路的频率和信道带宽都可以容易地更改.     

8B10B编解码器在PCI Express总线中的实现

本文在深入研究8B10B编、解码原理的基础上,利用其DWS特性,用Verilog HDL语言实现编、解码算法的描述,并通了modelsim仿真.在ISE9.1i平台上综合后下载到FPGA上实现具体的硬件电路,同时分析了系统各项性能.在PCI Express总线上,实现了一个性能良好的8810B编解码系统,它具有很好的可移植性以及一定的实用价值.     

PC在高速数据采集卡设计中的应用

设计了基于PC的高速数据采集卡,研究了用GAL20V8实现I/O端口地址的编码方法,并给出用汇编语言编写从I/O端口读写数据的程序,最后通过实验验证了这一方法的有效性,并提出了对同一点多次采样并以平均值取代该点样值的误差改进措施.本数据采集卡精高度.可以采集到30GHz的高频信号.