多特征融合和尺度变化估计的船舶跟踪方法

传统的船舶视觉跟踪任务主要集中于单目标船舶跟踪,对多目标船舶跟踪研究相对较少。为解决该问题,提出一种多维特征融合机制和尺度变化估计的多目标船舶跟踪框架,该框架引入位置滤波器对输入的船舶训练样本进行学习,并将其应用于待跟踪的船舶图片序列,通过寻找最大响应的方法判定图像中的船舶位置。在此基础上,构建船舶尺度估计滤波器以确定待跟踪船舶的图像尺寸。通过和中值流跟踪算法和多示例学习跟踪算法对比分析,实验结果表明不同海事交通场景下的船舶跟踪误差均小于10像素,验证了算法的有效性和可靠性。     

无刷直流电机远程调速控制方法

现阶段无刷直流电机常用的远程控制方法为有线控制和无线控制2种,有线控制需额外铺设控制信号线,无线控制则需增加遥控交互环节。针对上述弊端,设计了一种以可控整流信号波的形式发送速度控制信号,实现无刷直流电机远程调速控制的系统。该系统由整流控制单元和速度调节单元构成,整流控制单元发送可控整流信号波,速度调节单元接收该信号波并实现调速。该方法无需增加控制信号线,直接利用动力线即可实现对无刷直流电机速度大小和方向的远程控制。     

TBM刀盘系统动态特性及参数影响

隧道掘进机刀盘在掘进过程中承受高强度冲击载荷,振动十分剧烈,导致关键构件过早损伤失效,有必要在设计阶段研究刀盘系统的振动特性及其参数影响。为此,在已有TBM刀盘系统多自由度耦合动力学模型的基础上,通过求解各阶固有频率和振型,得到各构件的模态能量分布,进一步区分各阶模态振型,识别模态敏感参数,并分析了敏感参数对前10阶频率的影响。研究结果表明,刀盘系统模态振动主要集中在中间阶,且纯扭转振型对应的固有频率为57 Hz;模态能量能够区分各阶振型,且和常规的振型分析结论一致;第2~10阶固有频率主要受小齿轮转动惯量和输入端扭转刚度的影响,且这两个值分别取原始方案的1.1倍和1.3倍时,系统振动特性较稳定。     

权值法冲突解决策略的研究及其在保护动作行为分析中的应用

将基于权值法的冲突解决策略,应用于专家系统的推理机设计,提高推理机的效率及结果的可靠性。首先按模型诊断的原理求解并获取冲突集,随后按照不确定性推理的理念,将冲突集中对应的专家系统规则库的每一条规则赋予权值,按照权值大小的不同对冲突集中规则的优先级进行排序,从而确定该冲突集的启用规则。将此冲突解决策略,应用于专家系统的正向推理过程,同时结合继电保护的动作情况原理,实现专家系统推理机的优化与改进。     

基于全量补偿算法的结构损伤识别

频率和振型是反应结构动力特性的主要模态参数,文中对损伤结构的频率和振型进行了研究。通过实测损伤结构的频率和振型,利用矩阵理论修正理论有限元模型,使之与实测损伤结构的频率和振型一致;将修正的理论有限元模型表达成单元刚度矩阵与损伤因子的线性组合,把损伤识别问题转化为组合系数的识别问题。给定损伤因子的合理取值范围,用优化方法求解损伤因子。通过对十跨桁架结构的数值仿真,仅用结构的前5阶频率和振型就能很好的识别结构的损伤,且该方法不需要对实测振型进行归一化处理,具有较强的实用性。     

传统手工技艺类非物质文化遗产的保护

传统手工技艺与人们关系十分密切.历史上各种生产工具、生活用具的制作,大型建筑工程、军事设施建设都离不开手工技艺.传统手工技艺在物质文明和精神文明的建设中,在历史发展中发挥了重要作用,也奠定了它在非物质文化遗产中的重要地位.在工业化城市化快速发展进程中,加强对传统手工技艺类非遗的保护尤为迫切.要充分发挥民办博物馆和民间收藏家的作用,保护好非遗的物质载体,做好传统手工技艺的传承工作.     

破碎围岩巷道支护技术研究及工程应用

以平煤六矿新建斜井巷道穿越采空区为工程背景,采用数值计算分析、现场监测等方法研究了采空区覆岩破断及其矿压显现特征。针对斜井穿越采空区段围岩破碎的特点,提出了金属网+全断面U型钢+反底拱连锁梁+浇筑混凝土+壁后注浆的支护方案,其通过"双壳支护"形成的内外承载结构能在很大程度上提高采空区破碎岩体的整体性。现场监测表明:斜井穿越采空区段巷道两帮的移近量为26 mm,顶底板移近量为47 mm,达到了有效控制巷道围岩变形的目的。     

激冷型碲涂料的应用

介绍了一种激冷型铸型涂料的特点和应用。包括：特种涂料的基本组成，工艺性能要求，在铸件生产过程中的应用等。     

用含Pb、As、Sn地方生铁砂型铸造生产D型石墨铸铁的研究

基于Ph、As、Sn等元素有增大铁液过冷倾向的作用，利用含Ph、As、Sn的地方生铁，采用合金化和砂型铸造可以获得D型石墨铸铁，对其工艺方案进行了研究。用正交试验法设计试验方案，得到最佳工艺方案为：在亚共晶成分（WB％：3．2C，2．1si）的铁液中加入适量的铝（0．6％）和钛（0．8％），可以得到含有100％D型石墨的铸铁，其抗拉强度最高可达276MPa。     

气体氮碳共渗钢板表面粗糙度和形貌的研究

研究了抛光冷轧钢板气体氮碳共渗时氨流量对共渗层表面粗糙度和形貌的影响。用扫描电镜和表面粗糙度仪对氮碳共渗层的表面形貌进行观察和测定。结果表明，随氨流量的增大，氮碳共渗层表面的粗糙度减小，表面组织细小致密。当氨流量小于1．0m^3／h时，表面粗糙度随共渗时间的延长逐步增大。钢板表面粗糙度与工件在炉中的位置和排布方式以及氨分解率有关。