桥梁板式橡胶支座局部脱空设计成因分析

经过对支座转角组合进行的分析,在研究柔性高墩墩顶转角位移计算方法的基础上,提出了更加严密的支座转角验算修正公式,得出修正后的转角验算公式易于应用的结论,对于保证板式橡胶支座在使用过程中不脱空有重要的意义。     

传统块状炭材料的发展概况

传统块状炭材料，如石墨电极、炼铝用阳极和阴极炭块、电炭制品、特种炭和石墨、炭砖等，在国民经济中占据不可替代的举足轻重的地位。本文简要概述了传统块状炭材料的国内外发展现状，在此基础上论述了我国相关领域中存在的问题，以期引起对传统但却十分重要的块状炭材料的进一步重视。     

中原油田气井堵水工艺技术探讨

针对中原油田气田的开发现状,为寻求更加经济、有效的治水措施,通过对国内外气田开发状况的调研,对找水技术和堵水技术进行了归纳,在此基础上研究出适合于中原油田气井堵水的GWPA堵剂系列,现场应用效果较好。     

基于LED与肌肉模型的特定人脸建模与动画

特定三维人脸的建模与动画是计算机图形学中一个非常令人感兴趣的领域.本文提出了一种新的从两幅正交照片建立特定人脸的模型以及动画方法,首先以主动轮廓跟踪技术snake自动获取人脸特征点的准确位置,然后以文中的局部弹性变形(local elastic deformation)方法进行通用人脸模型到特定人脸的定制,并辅以采用图像镶嵌技术生成的大分辨率纹理图像施行纹理绘制,该方法以特征点的位移和非特征点与特征点的相对位置为基础计算局部人脸面部的变形,同时还能够实现人脸剧烈的面部变化和动作,与肌肉模型相结合,可很好地实时完成人脸的动画,具有快速高效的特点.最后,给出了所得到的实验结果.     

基于免疫算法的Hopfield神经网络多用户检测器

提出的基于免疫算法的Hopfield神经网络多用户检测器，将扰乱的Hopfield神经网络多用户检测器的输出作为免疫算法的初始种群，利用了免疫算法的全局收敛的特点，从而克服了Hopfield易收敛到局部能量最小点的缺点。理论分析和仿真结果表明：该检测器具有良好的抗多址干扰和抗远近效应的能力。     

纯相位空间光调制器动态控制光束偏转

提出并设计了一个采用液晶空间光调制器(LCSLM)作为光束动态偏转器件的无机械光束扫描系统,实现了光束的方向和强度的可编程控制,解决了远场任意图形的激光光束动态逼近问题。逼近方法采用纯相位调制技术和傅里叶迭代优化算法结合的衍射图形相位优化设计方法。介绍了点阵图形发生原理并给出实验装置图。实验结果显示,用该方法产生的二维阵列式光束,其光斑强度偏差度小于8%,图形发生响应时间小于100 ms,该实验结果能够满足多光束准确动态偏转的要求。该系统具有精确、响应快、无机械惰性等特点,在激光寻的、制导以及多目标威胁预警和反击中有着重要的研究价值。     

Design of the ECRH/ECCD Launcher System for HL-2A Tokamak

An ECRH/ECCD system with two 68GHz/500kW/1S gyrotrons will be built up in HL-2A tokamak. The location of the Gaussian beam waist is 580 mm away from the center of the plasmas and the beam radius is 37 mm at the center of the plasmas. Compared to the minor plasma radius （420 mm）, it is small enough for localized control. The launcher system covers a wide toroidal and poloidal steering range by the two steering plane mirrors. Therefore it is possible to explore the on- and off-axis heating over half of the plasma minor cross section and the co-current drive.     

基于散射模型的Ｈ∞ 控制系统的稳定性*

本文利用（Ｊ，Ｊ＇）－无损矩阵的性质，研究了基于散射模型的Ｈ∞控制系统的闭环稳定性，获得了广义对象的散射模型为（Ｊ，Ｊ＇）－无损的Ｈ∞控制问题可解的充要条件。与文［１］中关于广义对象为一类内矩阵的Ｈ∞控制问题求解的结果相比，本文的结论对广义对象的限制要弱。     

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。     

双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。