RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则,机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点,采用HSV作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法,然后提出一种简单的追踪红球策略,与测距追踪实际效果相比较,发现这种追踪策略更符合实际场景应用。     

基于MIB变量因果关联的入侵征兆研究

提出了一种基于时态因果关联的入侵征兆提取方法,该方法利用网络管理系统中的MIB数据源,建立多源时间序列数据集,利用时序分析技术和因果关系检验,提取主动入侵征兆规则。使用入侵征兆可以实现攻击发生前的预警,实验结果表明了该方法的有效性。     

探讨计算机网络教学的实践与发展

随着计算机科学技术的发展,计算机教学在培养人才中的重要性日益得到体现,计算机网络技术,依然成为新一代学生的必备技能。计算机网络教学是一门以实践为目标,灵活性和实用性为原则的中等职业学校重点课程。具有高理论性高实践性结合的特点,在现实教学中,具有其特色,应引起教育工作者的重视。但计算机网络在教学中发展迅速的同时,也存在一些不足,该文将结合实践中发现的不足以及教学中的经验进行总结,得到对计算机网络教学有益的建议。     

基于HTML5跨平台移动应用的研究与实践

针对不同移动平台应用软件需要分别进行开发、测试和维护,这样势必造成资源浪费和成本提高。该文在研究分析当前移动应用开发解决方案和最新移动开发技术的基础上,提出一种跨平台的移动应用方案,并在这个方案的基础上进行实践,利用Phonegap,HTML5和jQuery Mobile技术设计并实现基于Android平台的RSS阅读器。     

高校保卫部门工作网站建设

随着校园网在高校的迅速普及,高校保卫部门网站建设为高校保卫部门工作的开展增添了新方法和新途径,是法制宣传教育新阵地新手段。充分利用校园网络资源,介绍了保卫部门网站建设的原则及内容,并提出了网站维护和推广的新思路,可高效地完成对保卫处各项事务的处理,为师生员工创建一个平安校园保驾护航。     

离子液体DSSC的性能测试

介绍了离子液体染料敏化太阳能电池（DSSC）的结构和工作原理,并对离子液体染料敏化太阳能电池进行了性能测试分析,探讨了不同入射光密度条件对短路电流、开路电压、填充因予、光电转换效率的影响,最后叙述了其他测试条件对离子液体DSSC光伏性能测试的影响。     

一种相控阵天线安装精度检测与校准

文中论述了一种相控阵雷达天线安装后的精度检测方法。按照雷达天线安装后的几何形态,采用光学测量仪器进行相关的数据采集,建立检测的数学模型,利用线性回归法以及最小二乘法进行数据拟合,计算出安装后雷达天线底面与水平面的最大夹角和天线边缘与正北方向的夹角,并进行了试验误差评估和分析,依据检测数据对雷达天线的水平和方位角度进行校...     

非对称复式断面明渠中污染物输移扩散的大涡模拟

运用大涡模拟计算了两个非对称复式断面明渠内的水流运动和污染物扩散,其中由亚格子尺度涡运动引起的亚格子应力与物质扩散通过Smagorinsky-Lilly亚网格模型模拟.将计算结果与文献中的激光多普勒流速计和激光诱导荧光技术测量的试验数据进行对比,结果表明,计算得到的流场结构和污染物浓度分布均较好地吻合于测量结果.模拟计...     

淮河流域水质污染时空变异特征分析

选取淮河流域的82个水质监测站,对各站点的1986—2005年水质监测数据进行统计分析,探讨了全流域内水体污染物浓度变化的时空变异特征,为淮河流域水污染治理、水环境保护以及生态修复提供依据。采用时间序列法分析水体污染物浓度的时间变化规律,应用Mann-Kendall检验法对流域范围内水体污染物浓度变化趋势进行了分析。研究结果表明,淮河流域水质变化主要受到入河排污量、上游来水量、闸坝调控方式以及气候条件等方面因素的影响。蚌埠站的水体污染物浓度多年变化规律表明,1995年是水体污染物浓度变化的转折点,1995年前水体污染物浓度不断恶化,1995年后水体污染物浓度逐渐好转。DO浓度的年内变化主要受到水温的影响,表现为冬季浓度高于夏季浓度;CODMn浓度同时受到闸坝调控方式以及区域来水量的影响,汛期浓度低于非汛期。从全流域的水体污染物浓度变化规律看,有机污染物浓度呈显著上升趋势的河段主要分布在淮北支流上,说明在20世纪90年代后期,虽然流域进入相对丰水期以及进行了大规模的水污染联防工作,淮河流域水质污染得到了一定程度的改善。但在2000年后,随着流域内入河污水量和污染物排放量的增加,淮河流域的水质污染依然严重。     

高水头碟阀与球阀的实用评析

针对有关工程的初步设计,进行了水轮机进水阀的应用研究。通过调查和数学计算,进行了高水头蝶阀与球阀的技术经济比较,并进行了相关论证分析。结果表明,在满足水轮机进水阀运行功能的前提下,在一定的水头范围内(如:250 m ),水轮机进水阀采用高水头蝶阀最为经济,可以较大幅度地节约水轮机进水阀设备投资,从而提高设备的投资效益。