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Thin Film Thermoelectric Metal–Organic Framework with High Seebeck Coefficient and Low Thermal Conductivity 下载免费PDF全文
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Spinel LiSr0·1Cr0·1Mn1·8O4 was synthesised by high temperature solid state method in order to enhance the electrochemical performance. The LiSr0·1Cr0·1Mn1·8O4 (LSCMO) materials were characterised by X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM) and electrochemical tests. The XRD and SEM studies confirm that LSCMO had spinel crystal structure with a space group of Fd3m, and the particle of LSCMO shows irregular shape. The cyclic voltammetry data illustrated that the heavy current charge–discharge performance of LMO was improved by Sr2+ and Cr3+ doping. The galvanostatic charge–discharge of LSCMO cathode materials was measured at 1, 5, 10 and 20 C. The results indicated that LSCMO improved the capacity retention. 相似文献
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Strength of Materials - A metallographic method, dilatometry, and X-ray diffraction were applied to investigate the effects of undercooling and holding time on bainitic transformation,... 相似文献
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Machine Learning - We propose a data-driven approach to quantify the uncertainty of models constructed by kernel methods. Our approach minimizes the needed distributional assumptions, hence,... 相似文献
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Yingcai Bi Menglu Lan Jiaxin Li Shupeng Lai Ben M. Chen 《Asian journal of control》2019,21(4):1732-1744
Micro Aerial Vehicles (MAVs) have great potentials to be applied for indoor search and rescue missions. In this paper, we propose a modular lightweight design of an autonomous MAV with integrated hardware and software. The MAV is equipped with the 2D laser scanner, camera, mission computer and flight controller, running all the computation onboard in real time. The onboard perception system includes a laser‐based SLAM module and a custom‐designed visual detection module. A dual Kalman filter design provides robust state estimation by multiple sensor fusion. Specifically, the fusion module provides robust altitude measurement in the circumstance of surface changing. In addition, indoor‐outdoor transition is explicitly handled by the fusion module. In order to efficiently navigate through obstacles and adapt to multiple tasks, a task tree‐based mission planning method is seamlessly integrated with path planning and control modules. The MAV is capable of searching and rescuing victims from unknown indoor environments effectively. It was validated by our award‐winning performance at the 2017 International Micro Air Vehicle Competition (IMAV 2017), held in Toulouse, France. The performance video is available on https://youtu.be/8H19ppS_VXM . 相似文献