浅谈葛铺矿综合自动化环网平台建设和使用情况

根据我国当前工业自动化的发展成果、葛铺矿工业环网的建设需求、矿井井下巷道的分布结构和矿井未来发展的需要,从MACH-4002核心交换机的选取到系统VLAN划分方式等方面,综述了葛铺矿综合自动化环网平台的建设方案,并阐述了环网平台的使用情况。     

Android系统的蓝牙远程控制研究

Android操作系统以开源、界面友好等特点在智能手机、智能手表等可穿戴设备中广泛应用.设备之间通过蓝牙通信进行信息的交互,为了实现远程控制功能,需自定义蓝牙数据结构,实现对普通数据信息和控制信息的区分.在实例中实现了Android手机之间远程控制拍摄照片以及实时预览图像的功能.采用RC4和RSA混合加密方式对蓝牙发送的数据进行加密,来保证发送数据的安全性.     

时滞反馈作用下压电梁的参数共振分析

基于Hamilton原理建立了受控压电梁的参数振动方程,研究了轴向激励压电梁时滞速度反馈控制的主参数共振.采用非线性振动的多尺度法研究了压电梁的亚谐波主参数共振,并对其稳定域进行分析.通过算例分析得到了不同时滞,控制增益,轴力影响下压电梁参数共振的稳定域和时程曲线.结果表明:时滞值增大,系统承受轴向力减小,相对于控制增益则反之.同时,随着轴向力增大,在一定范围内主动阻尼增加,时滞反馈能有效降低响应幅值.随着时滞值增大,减振效果变差.     

基于内容分析的网络新闻中社会网络自动抽取

本文针对网络新闻报道,提出了一种基于文本内容分析的社会网络自动抽取方法。此方法在对输入文章进行分词标注、共指消解等预处理之后,通过名词合并及主动词识别,得到存在关系的命名实体之间的关系指向和关系描述,最后通过有向图把存在关系的命名实体进行连接,形成由命名实体、实体间关系指向、实体间关系描述构成的关系网络。试验结果表明该方法对新闻中的命名实体关系抽取比较有效。     

基于 Hadoop 的分布式视频处理

中国科学院计算机网络信息中心与青海湖保护区管理局合作,共同建设了青海湖野外网络视频监控。如何高效地处理每天产出的超过 100GB 的视频数据成为了一个难题。现在的视频处理系统采用计算和存储相分离的架构,这需要配置较高的专门服务器进行支撑,本文基于廉价扩展性能较好的 Hadoop 平台对视频处理做出了分布式的实现,并对单个视频文件做出了分布式转码的实现。同时,本文将基于 Hadoop 的分布式视频处理的实现和基于 HTCondor 的分布式视频的批处理实现进行了对比,实验证明,在不损失视频处理效率的条件下,基于 Hadoop 的分布式视频处理的实现拥有分布式文件系统支撑、完善的任务监控等优势。     

Building 3D semantic maps for mobile robots using RGB-D camera

The wide availability of affordable RGB-D sensors changes the landscape of indoor scene analysis. Years of research on simultaneous localization and mapping (SLAM) have made it possible to merge multiple RGB-D images into a single point cloud and provide a 3D model for a complete indoor scene. However, these reconstructed models only have geometry information, not including semantic knowledge. The advancements in robot autonomy and capabilities for carrying out more complex tasks in unstructured environments can be greatly enhanced by endowing environment models with semantic knowledge. Towards this goal, we propose a novel approach to generate 3D semantic maps for an indoor scene. Our approach creates a 3D reconstructed map from a RGB-D image sequence firstly, then we jointly infer the semantic object category and structural class for each point of the global map. 12 object categories (e.g. walls, tables, chairs) and 4 structural classes (ground, structure, furniture and props) are labeled in the global map. In this way, we can totally understand both the object and structure information. In order to get semantic information, we compute semantic segmentation for each RGB-D image and merge the labeling results by a Dense Conditional Random Field. Different from previous techniques, we use temporal information and higher-order cliques to enforce the label consistency for each image labeling result. Our experiments demonstrate that temporal information and higher-order cliques are significant for the semantic mapping procedure and can improve the precision of the semantic mapping results.     

以临界屈曲应变为判断依据的非开挖内衬修复设计改进方法

《城镇排水管道非开挖修复更新工程技术规程》(CJJ/T 210-2014)选取管道的长期弹性模量EL进行内衬修复设计,并规定EL为短期弹性模量Es的0.5倍,但是对于这一做法的理论依据仍然存在较多质疑,也导致设计过于保守。据此考虑引入临界屈曲应变理论,提出以内衬的临界屈曲应变εr为破坏判据,并选取管道短期弹性模量Es进行设计的改进方法。研究表明,改进后的设计方法能够保证内衬设计在理论上的正确性,满足内衬的长期强度要求,减小大约21%的内衬设计壁厚,能够有效降低工程成本。